tento systém byl vynalezen John R. Adler, Stanford University, profesor neurochirurgie a radiační onkologie, Peter a Russell Schonberg z Schonberg Research Corporation. To byl vývoj prvního 3D ozařování léčba realizována lineární urychlovač produkuje 4 MeV X paprsky v té době stále používá pouze na plar rozměry jako KOČKA, fyzik Renzo Carlo Avanzo v nemocnici Vicenza (Itálie). Cyberknife byl první specializovaný linac (lineární urychlovač) zvyšující přesnost a zkracující dobu ošetření. První systém byl nainstalován na Stanfordské univerzitě v roce 1991 a byl schválen FDA pro klinické vyšetřování v roce 1994. Po letech klinického vyšetřování FDA vyčistil systém pro léčbu intrakraniálních nádorů v roce 1999 a pro léčbu nádorů kdekoli v těle v roce 2001. Vzhledem k tomu, originální design, Accuray Začleněna vydala sedm CyberKnife Systém modelů v průběhu let: CyberKnife G3 Systému v roce 2005, CyberKnife G4 Systém v roce 2007, CyberKnife VSI Systému v roce 2009, CyberKnife M6 Systému v roce 2012, a CyberKnife S7 Systému v roce 2020.