Královská vojenská akademie Sandhurst (RMAS) vznikla v roce 1947. Pocházel ze dvou starších institucí, Královské vojenské akademie (RMA) a Královské vojenské akademie (RMC).
RMA byla založena v roce 1741 na Woolwich trénovat pánové kadeti u Královského Dělostřelectva a Ženistů, a později pro Royal Corps of Signals a některé pro Royal Tank Corps. Zůstala tam až do uzavření mobilizace v roce 1939.
RMC začala v roce 1800 jako škola pro štábní důstojníky, která se později stala Staff College, Camberley. Juniorské oddělení bylo vytvořeno v roce 1802, aby vycvičilo kadety džentlmenů jako důstojníky linky. V Sandhurstu byla postavena nová vysoká škola, do které se kadeti přestěhovali v roce 1812. Po roce 1860, RMC se podařilo východoindické Společnosti Vojenské Semináře jako zařízení, kde většina důstojníků Indické Armády byli vyškoleni. Po zrušení nákupního systému v roce 1870 se účast v Sandhurstu stala obvyklou cestou k provizi. Vysoká škola byla rozšířena v roce 1912, kdy byla postavena nová vysoká škola.
po vypuknutí druhé světové války se Sandhurst stal domovem 161 pěchotních důstojníků Cadet Training Unit (RMC). Tato jednotka přesunuta do Mons Kasáren, Aldershot v roce 1942 a po zbytek války Sandhurst byl použit pouze jako Royal Armoured Corps Tréninkové Jednotky.
v poválečné rekonstrukci byly RMA zřízeny tak, aby pokračovaly v tradicích RMA i Sandhurst a cvičily pravidelné důstojníky pro celou armádu. Jeho dvouletý kurz zahrnovaly jak vojenské a akademické předměty, a umožnila kontinuitu kadet tělo z jednoho příjmu na jiný, stejně jako mnoho mimoškolních aktivit. Důstojníci národní služby a krátké služby byli vyškoleni na důstojnických kadetských školách (OCS).
po skončení branné povinnosti v roce 1960 Mons OCS pokračoval v existenci, výcvik kadetů krátké služby, absolventů a Teritoriálů. V roce 1972 byly funkce Mons převedeny na RMAS. Akademické studie byly sníženy v rozsahu a provést pouze budoucí důstojníci, zatímco všechny důstojník kadeti podnikl šestiměsíční kurz, na základě které na Mons. Následně bylo provedeno mnoho dalších změn vedoucích k současnému systému.