- vstupní hřídel
- generátor vlna
- flexspline
- kruhový spline
- výstupní hřídel
- pouzdro
napětí vlna ozubení teorie je založena na elastické dynamiku a využívá pružnost kovu. Mechanismus má tři základní součásti: generátor vln (2 / zelený), ohybový spline (3 / červený) a kruhový spline (4 / modrý). Složitější verze mají čtvrtou částí je obvykle používá ke zkrácení celkové délky nebo ke zvýšení redukce na menší průměr, ale stále sledovat stejné základní principy.
generátor vln se skládá ze dvou samostatných částí: eliptického disku zvaného zástrčka generátoru vln a vnějšího kuličkového ložiska. Eliptická zátka je zasunuta do ložiska, což nutí ložisko přizpůsobit se eliptickému tvaru, ale stále umožňuje otáčení zátky uvnitř vnějšího ložiska.
Flex spline má tvar mělkého kalíšku. Strany drážky jsou velmi tenké, ale dno je relativně tuhé. To má za následek značnou pružnost stěn na otevřeném konci v důsledku tenké stěny a v uzavřené straně je poměrně tuhá a může být pevně zajištěna (například k hřídeli). Zuby jsou umístěny radiálně kolem vnější strany ohybu. Flex spline pevně sedí přes vlny generátoru, tak, že když vlna generátor zapojte se otáčí, flex spline deformuje do tvaru rotující elipsy a neklouže přes vnější eliptické kroužek kuličkové ložisko. Kuličkové ložisko umožňuje otáčení ohybu nezávisle na hřídeli generátoru vln.
kruhová drážka je tuhý kruhový kroužek se zuby na vnitřní straně. Flex spline a generátor vln jsou umístěny uvnitř kruhové spline, zachycující zuby flex spline a kruhové spline. Protože flex spline se deformuje na eliptický tvar, jeho zuby jen vlastně ok s zuby kruhové spline ve dvou regionech na opačných stranách flex spline (nachází se na hlavní osy elipsy).
Předpokládejme, že generátor vln je vstupní rotace. Jak se zástrčka generátoru vln otáčí, zuby flex spline, které jsou spojeny s zuby kruhové spline, pomalu mění polohu. Hlavní osa elipsy flex spline se otáčí pomocí generátoru vln, takže body, kde se síť zubů otáčí kolem středového bodu stejnou rychlostí jako hřídel generátoru vln. Klíčem k návrhu kmen wave zařízení je, že existují méně zubů (často například dva méně) na flex spline, než jsou na kruhové křivky. To znamená, že pro každou plnou rotaci vlna generátor, flex spline by bylo nutné otáčet nepatrné množství (dva zuby v tomto příkladu) dozadu vzhledem k kruhové křivky. Rotační působení generátoru vln tedy vede k mnohem pomalejšímu otáčení ohybové spline v opačném směru.
u převodového mechanismu s deformační vlnou lze redukční poměr převodů vypočítat z počtu zubů na každém převodovém stupni:
převodový poměr = flex spline zuby − kruhový spline zuby flex spline zuby {\displaystyle {\text{převodový poměr}}={\frac {{\text{flex spline zuby}}-{\text{kruhové spline zuby}}}{\text{flex spline zuby}}}}
například, pokud tam jsou 202 zuby na kruhové křivky a 200 na flex spline, poměr zmenšení je (200 − 202)/200 = -0.01
tak flex spline otáčí 1/100 rychlostí zástrčky generátoru vln a v opačném směru. Různé poměry redukce jsou nastaveny změnou počtu zubů. Toho lze dosáhnout buď změnou průměru mechanismu, nebo změnou velikosti jednotlivých zubů a tím zachováním jeho velikosti a hmotnosti. Rozsah možných převodových poměrů je omezen limity velikosti zubu pro danou konfiguraci.