Ønskeopfyldelse er tilfredsstillelsen af et ønske gennem en ufrivillig tankeproces. Ønskeopfyldelse kan forekomme i drømme eller i dagdrømme, i symptomer på neurose eller i hallucinationer af psykose. Denne tilfredshed er ofte indirekte og kræver fortolkning for at genkende.

den bibelske patriark Jacob så stigen førte til himlen, men Freud kunne have kaldt det et fallisk symbol.

Sigmund Freud opfandt udtrykket i 1900 i en tidlig tekst med titlen fortolkningen af drømme. ifølge Freud opstår ønskeopfyldelse, når ubevidste ønsker undertrykkes af egoet og superegoet. Denne undertrykkelse stammer ofte fra skyld og tabuer pålagt af samfundet. Drømme er forsøg fra det ubevidste på at løse en undertrykt konflikt.

Freud modstod at udsætte sine teorier for videnskabelig test og verifikation, ligesom hans tilhængere gjorde. Freud afviste beviser mod sin teori i, hvad hans kritikere beskriver som en uvidenskabelig måde. En patient af hans sagde engang, at hun havde en drøm, hvor hun tilbragte tid sammen med sin svigermor, og klagede over, at ønskeopfyldelse ikke forklarede denne drøm, da hun fandt sin svigermor ganske ubehagelig; Freud svarede, at hendes virkelige ønske må have været at modbevise hans teori. Freuds ideer om drømmetydning er blevet droppet som kontrafaktisk eller uprøvelig af evidensbaserede psykologer inden for discipliner som kognitiv psykologi.