Hotspur, sammen med sin far, Jarlen af Northumberland, havde mere end en hånd i bortskaffelse af kong Richard II og bringe Henry IV til tronen. Men argumenter om penge så forholdet mellem Henry IV og Percys blive surt, og scenen blev sat til kamp.det var i Slaget ved Shremsbury i 1403, at Hotspur endelig mødte sin undergang. Hans angreb mod den royalistiske hær mislykkedes, og efter hans død i hånd til håndkamp blev Hotspurs krop halshugget, kvartet og vist over hele landet. Harry Hotspur levede og døde som en helt, og som alle gode helte gav han sit liv og navn til Britisk historie.mens Vagttårnet fra det 18.århundrede hedder Hotspurs sæde, var det Shakespeare, der udødeliggjorde karakteren af Hotspur og Slaget ved Shremsbury i Henry IV første del.Harry Hotspur har endda givet sit navn til den verdensberømte Tottenham Hotspur fodboldklub, fordi Percy-familien ejede et familiesæde på Tottenham Marshes.
det ser ud til selv i døden, og over 600 år senere, at Hotspurs’ popularitet og faktisk kampånd lever videre.