Royal Military Academy Sandhurst (RMAS) blev dannet i 1947. Det stammer fra to ældre institutioner, Royal Military Academy (RMA) og Royal Military College (RMC).RMA blev grundlagt i 1741 for at træne herrekadetter til Royal Artillery og Royal Engineers, og senere til Royal Corps of Signals og nogle til Royal Tank Corps. Det forblev der, indtil det blev lukket ved mobilisering i 1939.RMC begyndte i 1800 som en skole for stabsofficerer, som senere blev Staff College, Camberley. En juniorafdeling blev dannet i 1802 for at uddanne herrer kadetter som officerer på linjen. Et nyt college blev bygget på Sandhurst, hvor kadetterne flyttede i 1812. Efter 1860 efterfulgte RMC East India Companys Militærseminarium som det etablissement, hvor de fleste officerer fra den indiske hær blev uddannet. Efter afskaffelsen af købssystemet i 1870 blev deltagelse i Sandhurst den sædvanlige rute til en kommission. Kollegiet blev udvidet i 1912, da nyt College blev bygget.ved udbruddet af Anden Verdenskrig blev Sandhurst hjemsted for 161 infanteri Officer Cadet Training Unit (RMC). Denne enhed flyttede til Mons Barracks, Aldershot i 1942, og resten af krigen blev Sandhurst udelukkende brugt som en Royal Armored Corps træningsenhed.i genopbygningen efter krigen blev RMA ‘ erne oprettet for at videreføre traditionerne for både RMA og Sandhurst og for at uddanne regelmæssige officerer til hele Hæren. Dens toårige kursus omfattede både militære og akademiske emner og tillod en kontinuitet i kadetlegemet fra et indtag til et andet samt mange ekstra-curricular aktiviteter. National Service og short service officerer blev uddannet på officer cadet schools (OCS).efter afslutningen af værnepligten i 1960 fortsatte Mons OCS med at eksistere og uddannede korte servicekadetter, kandidatdeltagere og territorier. I 1972 blev Mons ‘funktioner overført til RMA’ er. Akademiske studier blev reduceret i omfang og kun foretaget af fremtidige faste officerer, mens alle officerkadetter foretog et seks måneders kursus baseret på det på Mons. Derefter blev der foretaget mange andre ændringer, der førte til det nuværende system.