Palæolitisk kunst (pālēəlĬthĬk, –lēō–, păl–), kunsten at producere i løbet af de ældste Stenalder periode. Den nuværende undersøgelse og viden om denne kunst er stort set begrænset til værker opdaget på mere end 150 steder i Europa, især til de storslåede hulemalerier i Spanien og Dordogne-dalen i Frankrig. Hulekunst dateret til 40.000 år siden findes også i huler på den Indonesiske ø Sulavesi. Det vides ikke, om hulekunst var en del af Homo sapiens kulturarv, da de spredte sig fra Afrika til Asien og Europa, eller om den udviklede sig uafhængigt i forskellige regioner.de fleste af de europæiske værker, der udgør størstedelen af den kendte paleolitiske kunst, blev produceret i to overlappende perioder. Det Aurignacio-Perigordian (c.14.000–c.13.500 f.kr.) inkluderer de magtfulde Lascauksmalerier, den udendørs skulptur i Laussel og de flere små kvindelige figurer, kendt som Venuses, findes på flere steder. Den anden periode, Solutreo-Magdalenian (ca.14.000-c.9500 f. kr.), inkluderer vægmalerierne på Rouffignac og Niauks og loftet på hulen i Altamira, Spanien, Magdaleniens kronemesterværk. Begge de store hulekomplekser blev opdaget ved et uheld-Altamira i 1879, Lascauks i 1940.
maleriet stilarter, kendt som fransk-Cantabriske og tilskrevet Cro-Magnon man, omfavne en række teknikker, herunder maleri med fingre, pinde, og puder af pels eller mos; daubing; øremærkning; skitsering med farvede materialer og trækul; og sprøjtemaling gennem hul knogle eller gennem munden. Flere pigmenter blev brugt, og forkortelse og skygge blev dygtigt anvendt. Billeder blev ofte overfyldt tæt på og oven på hinanden, undertiden med åbenlyst respekt for tidligere anvendte malerier. Uregelmæssige overflader blev dekoreret i relief. Separate stilarter, formodentlig fra forskellige epoker, kan skelnes, 13 alene ved Lascauks.
i de fleste paleolitiske huler dominerer dyrefigurer (hovedsageligt heste, bison, kvæg og hinds), hvilket antyder, at kunsten kan have haft rituel betydning relateret til jagt; der er dog få gruppe-eller jagtscener, og menneskelige figurer er ekstremt sjældne. Tegnet med vitalitet og elegance af stor enkelhed, dyrene er mesterværkerne i Forhistorisk Kunst og er af en nøjagtighed, der giver uvurderlige beviser for paleosoologer. Grotten blev lukket, da malerierne begyndte at forværres. Nogle af Lascaus malede værelser viser ingen tegn på menneskelig beboelse og kan have været brugt til ritual. Graveringer på blød sten, knogle, og elfenben, samt lave relieffer og et par fritstående skulpturer, er fundet i eller i nærheden af mange af disse huler.
i 1994 og 1999 blev rigt dekorerede kalkstenshuler opdaget ved Grotte Chauvet i SE Frankrig—igen ved et uheld. Stengraveringerne og mange malerier, der længe antages at være de ældste kendte, c.32.000 år gamle, skildrer løver, næsehorn, bjørne, heste og andre skabninger med dristig realisme. I slutningen af 1990 ‘erne og begyndelsen af 2000’ erne blev der opdaget mere end 20 elfenbenfigurer, der skildrer dyr og fugle og stammer fra omtrent samme periode. Efterfølgende førte forbedret datering imidlertid forskere til at konkludere, at en enkelt rød prik i en hule i El Castillo, N Spanien, var mere end 40.800 år gammel; håndstencils der er mere end 37.300 år gamle. Den første kendte migration af tidlige moderne mennesker til Europa er moderne med den røde prik, men det vides ikke, om de eller neandertalerne klarede det. Europas status som fødested for hulekunst blev udfordret af 2014-identifikationen af kunst, der var mindst 40.000 år gammel i huler på den Indonesiske ø Sulavesi. Billederne-hånd stencils (c. 40.000 år gamle), svinelignende dyr (c.35.400 år gammel) og menneskelige figurer og hovdyr (c.27.000 år gamle)—indikerer, at kunst blev skabt i både Europa og Asien, da H. sapiens stadig var ung.
En anden stil dominerer i E Spanien og bærer en stærk lighed med helleristninger og malerier af N og S Afrika. Billederne, hovedsageligt tegnet i silhuet, findes på væggene i lavvandede klippehytter og er normalt små; de skildrer menneskelige såvel som dyrefigurer i scener med jagt, kampe, ceremonielle, rituelle og huslige aktiviteter. Denne kunst ser ud til at have nået sit højdepunkt i den mesolitiske periode. En tredje stil, stort set af Aurignacian Oprindelse, spænder fra Frankrig til Sibirien og består næsten udelukkende af små skulpturelle figurer af dyr og mennesker. De sidstnævnte er hovedsagelig kvinder, ofte unormalt lystige og betragtes generelt som frugtbarhedsgudinder; en af de mest berømte er Venus fra Vilendorf, Østrig, som er cirka 24.000 år gammel. Den ældste sådan arbejde fundet hidtil, en lille (mindre end 2,5 i./6,35 cm), knebøj og åbenlyst seksuel elfenbenstatuette af en kvinde blev opdaget (2008) i en hule i Tyskland og er dateret mindst 35.000 år gammel. Det er den ældste af nogle 25 lignende udskæringer fundet siden 1940 ‘ erne i regionen.det fugtige klima på de britiske øer menes at have forårsaget ødelæggelsen af det meste af øernes paleolitiske kunst, men nogle eksempler har overlevet. I de første år af det 21.århundrede. arkæologer opdagede, hvad der blev antaget at være de tidligste bevarede værker af forhistorisk kunst i Storbritannien, graveringer af to fugle (muligvis en kran eller svane og en rovfugl) og en ibeks, i en hule kl. De blev udskåret for omkring 12.000 år siden og udføres i en stil, der ligner den for moderne værker på kontinentet. Graveringerne er hverken så gamle eller så udførte som kontinentale eksempler. Et endnu ældre værk, en vægskæring af et spydt rensdyr, blev opdaget i 2010 i en hule på halvøen. Det anslås, at billedet blev tegnet for mere end 14.000 år siden, hvilket gør det til den ældste rockkunst, der findes i Storbritannien til dato.
Se også afrikansk kunst og Paleolitisk periode.