i 1979 tildelte NAACP Rosa Parks Spingarn-medaljen, deres højeste ære.

i 1980 tildelte NAACP Rosa Parks Martin Luther King Jr. – prisen.

i 1983 blev Rosa Parks optaget i Michigan Kvinders Hall of Fame.

i 1990 havde Rosa Parks æren af at være en del af det indbydende parti for Nelson Mandela, der for nylig var blevet fængslet i Sydafrika.

i September 1992 blev Rosa Parks tildelt Peace Abbey courage of Conscience-prisen for sine år med samfundstjeneste og livslang forpligtelse til social forandring gennem ikke-voldelige midler og borgerlige rettigheder.

Rosa Parks: Min historie blev skrevet og udgivet i 1992 af Rosa Parks selv. Bogen fortalte historien om Rosas liv op til den dag, hun kom på bussen, og besluttede, at hun ikke opgav sit sæde. Rosa udgav senere en anden bog kaldet stille styrke, som beskrev hendes tro og hvordan det hjalp hende på hendes rejse gennem livet.

i 1996 blev Rosa Parks præsenteret af præsident Bill Clinton med Præsidentens Frihedsmedalje. Dette er den højeste ære, der kan tildeles en civil af den amerikanske regering.

i 1998 præsenterede National Underground Railroad Freedom Center Rosa Parks med den internationale Frihedsdirigentpris.

i 1999 blev Rosa Parks præsenteret med Kongresguldmedaljen.

i 1999 blev Rosa Parks tildelt Detroit-Vindsor International Freedom Festival Frihedspris.

i 1999 udnævnte Time-magasinet Rosa Parks som en af de 20 mest magtfulde og indflydelsesrige figurer i århundredet.

i 2000 tildelte staten Alabama Rosa Parks Guvernørens Æresmedalje for ekstraordinært mod. Hun modtog også Alabama Academy-prisen samme år.

i December 2000 blev Rosa Parks Library and Museum dedikeret på campus ved Troy University i Montgomery, Alabama. Museet er berømt for sin statue af Rosa, der sidder på en busbænk.

i løbet af sin levetid blev Rosa Parks tildelt mere end to dusin æresdoktorer fra universiteter over hele verden. Hun blev også optaget som æresmedlem i Alpha Kappa Alpha Sorority.

Rosa Parks, sammen med Elaine Eason Steel, startede Rosa og Raymond Parks Institute for Self Development i februar 1987. Instituttet blev udviklet til ære for Rosas mand, Raymond Parks, der var død i 1977 af kræft. Instituttets vigtigste funktion er at køre busture “veje til frihed”, der tager unge mennesker rundt om i landet for at besøge historiske steder langs den underjordiske jernbane og til vigtige placeringer af begivenheder i Borgerrettighedshistorien.

tre dage efter hendes død i oktober 2005 godkendte Repræsentanternes Hus og De Forenede Staters Senat en beslutning om at tillade Rosa Parks’ krop at blive set i USA. Capitol Rotunda. Rosa var den første kvinde, og den anden sorte person, der nogensinde har æren af at ligge i staten i Nations capitol.

på det første årsdag for hendes død beordrede præsident Bush en statue af parker, der skulle placeres i National Statuary Hall i USA, D. C. Ved underskrivelsen af denne resolution erklærede præsident Bush,