systemet ble oppfunnet Av John R. Adler, En Stanford University professor i nevrokirurgi og stråling onkologi, Og Peter Og Russell Schonberg Av Schonberg Research Corporation. Det var en utvikling AV den første 3d-bestrålingsbehandlingen som ble realisert med en lineær akselerator som produserte 4 MeV x-stråler på den tiden, fortsatt bare brukt på plar dimensjoner som EN KATT, av fysikeren Renzo Carlo Avanzo på Sykehuset I Vicenza (Italia). Cyberknife var den første dedikerte linac (lineær akselerator) som økte presisjonen og reduserte behandlingstiden. Det første systemet ble installert Ved Stanford University i 1991 og ble godkjent AV FDA for klinisk undersøkelse i 1994. ETTER år med klinisk undersøkelse FDA ryddet systemet for behandling av intrakranielle svulster i 1999 og for behandling av svulster hvor som helst i kroppen i 2001. Siden den opprinnelige designen, Utgitt Accuray Incorporated syv CyberKnife Systemmodeller gjennom årene: CyberKnife G3-Systemet i 2005, CyberKnife G4-Systemet I 2007, CyberKnife VSI-Systemet i 2009, CyberKnife M6-Systemet i 2012 og CyberKnife S7-Systemet i 2020.