• på det første hodet segmentet er et par slanke antenner, som tjener i sensorisk persepsjon. De samsvarer sannsynligvis ikke direkte med Antennene Til Arthropoda, men kanskje heller med deres «lepper» eller labrum. På deres base finnes et par enkle øyne, unntatt i noen få blinde arter. Foran disse, i mange Australske arter, er forskjellige dimples, hvis funksjon ennå ikke er klar. Det ser ut til at i minst noen arter tjener disse i overføring av sædcellepakker (spermatophorer).
• på magesiden av det andre hodesegmentet er labrum, en munnåpning omgitt av følsomme «lepper». I fløyelormene er denne strukturen en muskuløs utvekst i halsen, så til tross for navnet er den sannsynligvis ikke homolog til Leddets Ledd og brukes til å mate. Dypt inne i munnhulen ligger de skarpe, halvmåneformede «kjever» eller mandibler, som er sterkt herdet og ligner klørne på føttene, som de er serielt homologe med; tidlig i utviklingen har kjevebjelkene en posisjon og form som ligner de etterfølgende bena. Kjevene er delt inn i indre og ytre kjever og deres konkave overflate bærer fine denticles. De beveger seg bakover og fremover i lengderetningen, rive byttet fra hverandre, tilsynelatende flyttet i en retning av muskulatur og den andre ved hydrostatisk trykk. Klørne er laget av sclerotised α-kitin, forsterket med fenoler og kinoner – og har en jevn sammensetning-bortsett fra at det er en høyere konsentrasjon av kalsium mot spissen, antagelig gir større styrke.

overflaten på mandiblene er glatt, uten ornament. Kutikula i mandiblene (og klørne) er forskjellig fra resten av kroppen. Den har en indre og ytre komponent; den ytre komponenten har bare to lag (mens kroppen cuticle har fire), og disse ytre lag (spesielt den indre epicuticle) er dehydrert og sterkt garvet, affording seighet.

Slimkjertlerrediger

på det tredje hodesegmentet, til venstre og høyre for munnen, er to åpninger betegnet «orale papiller». Innenfor disse er et par store, tungt internt forgrenede slimkjertler. Disse ligger omtrent i midten av kroppen og skiller ut en slags melkehvit slim, som brukes til å fange byttedyr og for defensive formål. Noen ganger blir forbindelses «slime dirigent» utvidet til et reservoar, som kan buffere pre-produsert slim. Slimkjertlene selv er sannsynligvis modifiserte krural kjertler. Alle tre strukturer tilsvarer en evolusjonær opprinnelse i benparene til de andre segmentene.

Hud og musklerediger

I Motsetning til leddyr har fløyelorm ikke en stiv eksoskelett. I stedet fungerer deres væskefylte kroppshulrom som et hydrostatisk skjelett, på samme måte som mange ikke-relaterte myke dyr som er sylindrisk formet, for eksempel sjøanemoner og forskjellige ormer. Trykket av deres inkompressible indre kroppsvæske på kroppsveggen gir stivhet, og muskler er i stand til å handle mot det. Kroppsveggen består av en ikke-cellulær ytre hud, cuticula; et enkelt lag av epidermis celler som danner en indre hud; og under dette, vanligvis tre lag med muskel, som er innebygd i bindevev. Cuticula handler om en mikrometer tykk og dekket med fine villi. I sammensetning og struktur ligner den leddyrens kutikula, bestående av α-kitin og forskjellige proteiner, selv om de ikke inneholder kollagen. Den kan deles inn i en ekstern epicuticula og en intern procuticula, som selv består av exo-og endo-cuticula. Denne flernivåstrukturen er ansvarlig for den høye fleksibiliteten til ytre huden, noe som gjør at fløyelormen kan klemme seg inn i de smaleste sprekkene. Selv om utvendig vannavstøtende, er kutikula ikke i stand til å forhindre vanntap ved respirasjon, og som et resultat kan fløyelorm bare leve i mikroklima med høy luftfuktighet for å unngå uttørking. Overflaten på kutikula er spredt med mange fine papiller, hvorav større bærer synlige villilignende følsomme børster. Papillene selv er dekket med små skalaer, og gir huden et fløyelsaktig utseende (hvorfra det vanlige navnet sannsynligvis er avledet). Det føles også som tørr fløyel til berøring, som dens vannavvisende natur er ansvarlig for. Moulting av huden (ecdysis) foregår regelmessig, rundt hver 14. dag, indusert av hormonet ecdysone. Den indre overflaten av huden har et sekskantet mønster. Ved hver moult erstattes skurhuden av epidermis, som ligger umiddelbart under den; i motsetning til cuticula består dette av levende celler. Under dette ligger et tykt lag av bindevev, som hovedsakelig består av kollagenfibre justert enten parallelt eller vinkelrett på kroppens lengdeakse. Fargen På Onychophora genereres av en rekke pigmenter. Oppløseligheten av disse pigmentene er en nyttig diagnostisk karakter: i alle leddyr og tardigrader er kroppspigmentet løselig i etanol. Dette gjelder Også For Peripatidae, men I Tilfelle Peripatopsidae er kroppspigmentet uoppløselig i etanol.

i bindevevet ligger tre kontinuerlige lag av uspesialisert glatt muskelvev. Det relativt tykke ytre laget består av ringformede muskler, og det tilsvarende voluminøse indre laget av langsgående muskler. Mellom dem ligger tynne diagonale muskler som vindes bakover og fremover langs kroppsaksen i en spiral. Mellom de ringformede og diagonale musklene finnes fine blodkar, som ligger under de overfladisk gjenkjennelige tverrgående ringene i huden og er ansvarlige for pseudosegmenterte markeringer. Under det indre muskellaget ligger kroppshulen. I tverrsnitt er dette delt inn i tre regioner av såkalte dorso-ventrale muskler, som løper fra midten av underbelly gjennom til kantene på oversiden: en sentral midseksjon og til venstre og høyre, to sideområder som også inkluderer bena.

Sirkulasjonrediger

kroppens hulrom er kjent som en «pseudocoel», eller hemocoel. I motsetning til en ekte coelom, er en pseudocoel ikke helt omsluttet av et cellelag avledet fra embryonale mesoderm. En coelom er, derimot, dannet rundt gonadene og avfall-eliminere nephridia. Som navnet haemocoel antyder, er kroppshulen fylt med en blodlignende væske der alle organene er innebygd; på denne måten kan de lett leveres med næringsstoffer som sirkulerer i blodet. Denne væsken er fargeløs da den ikke inneholder pigmenter; av denne grunn tjener det bare en begrenset rolle i oksygentransport. To forskjellige typer blodceller (eller hemocytter) sirkulerer i væsken: amoebocytter og nefrocytter. Amoebocytene fungerer sannsynligvis i beskyttelse mot bakterier og andre fremmedlegemer; i noen arter spiller de også en rolle i reproduksjon. Nephrocytter absorberer toksiner eller konverterer dem til en form som er egnet for eliminering av nephridia. Hemocoel er delt med en horisontal partisjon, membranen, i to deler: perikardial sinus langs ryggen og perivisceral sinus langs magen. Den førstnevnte omslutter det rørlignende hjertet, og sistnevnte, de andre organene. Membranen er perforert mange steder, slik at utveksling av væsker mellom de to hulrom. Hjertet i seg selv er et rør av ringformede muskler som består av epitelvev, med to laterale åpninger (ostia) per segment. Selv om det ikke er kjent om bakenden er åpen eller lukket, åpner den fra forsiden direkte inn i kroppshulen. Siden det ikke er noen blodkar, bortsett fra de fine karene som går mellom kroppens muskellag og et par arterier som leverer antennene, kalles dette en åpen sirkulasjon. Tidspunktet for pumpeprosedyren kan deles i to deler: diastol og systole. Under diastolen strømmer blod gjennom ostia fra perikardial sinus (hulrommet som inneholder hjertet) inn i hjertet. Når systolen begynner, lukker ostia og hjertemusklene seg innover, og reduserer volumet av hjertet. Dette pumper blodet fra den fremre enden av hjertet inn i perivisceral sinus som inneholder organene. På denne måten leveres de forskjellige organene med næringsstoffer før blodet endelig vender tilbake til perikardial sinus via perforeringene i membranen. I tillegg til hjertets pumpevirkning har kroppsbevegelser også innflytelse på sirkulasjonen.

Respirasjonrediger

oksygenopptak skjer i en grad via enkel diffusjon gjennom hele kroppsoverflaten, med coxal vesikler på bena muligens være involvert i noen arter. Men det viktigste er gassutveksling via fine, uforgrenede rør, tracheae, som trekker oksygen fra overflaten dypt inn i de forskjellige organene, spesielt hjertet. Veggene i disse strukturene, som er mindre enn tre mikrometer tykke i sin helhet, består bare av en ekstremt tynn membran gjennom hvilken oksygen lett kan diffundere. Tracheae stammer fra små åpninger, spiraklene, som selv er gruppert sammen i bulklignende utsparinger av ytre hud, atriene. Antallet «tracheae bunter» således dannet er i gjennomsnitt rundt 75 per kroppssegment; de samler seg tettest på baksiden av organismen. I motsetning til leddyr, fløyel ormer er ikke i stand til å kontrollere åpningene i deres tracheae; tracheae er alltid åpen, medfører betydelig vanntap i tørre forhold. Vann går tapt dobbelt så fort som i regnormer og førti ganger raskere enn i larver. Av denne grunn er fløyelorm avhengig av habitater med høy luftfuktighet.

DigestionEdit

fordøyelseskanalen begynner litt bak hodet, munnen ligger på undersiden litt fra kroppens fremre punkt. Her kan byttet mekanisk dismembered av mandiblene med deres dekning av fine tannlets. To spyttkjertler utslipp via en felles leder inn i den etterfølgende «halsen», som utgjør den første delen av fremre tarmen. Spyttet som de produserer inneholder slim og hydrolytiske enzymer, som initierer fordøyelsen i og utenfor munnen. Halsen i seg selv er veldig muskuløs, som tjener til å absorbere den delvis flytende maten og å pumpe den, via spiserøret, som danner den bakre delen av tarmene, inn i tarmene. I motsetning til fremre tarmen, er dette ikke foret med en cuticula, men består i stedet bare av et enkelt lag av epitelvev, som ikke utviser iøynefallende innrykk som finnes i andre dyr. Ved å komme inn i sentraltarmen, er matpartikler belagt med en slimbasert peritrofisk membran, som tjener til å beskytte tarmens foring mot skade av skarpe kanter. Tarmepitelet utskiller ytterligere fordøyelsesenzymer og absorberer de frigjorte næringsstoffene, selv om flertallet av fordøyelsen allerede har skjedd eksternt eller i munnen. Ufordøyelige rester kommer i bakre tarmen, eller endetarm, som igjen er foret med en cuticula og som åpner ved anus, plassert på undersiden nær bakenden.

i nesten hvert segment er et par ekskretjonsorganer kalt nephridia, som er avledet fra coelomvev. Hver består av en liten pose som er koblet, via en flagellert leder kalt en nephridioduct, til en åpning ved foten av nærmeste ben kjent som en nephridiopore. Posen er opptatt av spesielle celler kalt podocytter, som letter ultrafiltrering av blodet gjennom partisjonen mellom hemokoelom og nephridium. Sammensetningen av urinoppløsningen er modifisert i nephridiodukten ved selektiv gjenvinning av næringsstoffer og vann og ved isolering av gift og avfall, før det utskilles til omverdenen via nephridioporen. Det viktigste nitrogenholdige utskillelsesproduktet er vannløselig urinsyre; dette kan utskilles i fast tilstand, med svært lite vann. Denne såkalte urikoteliske ekskretjonsmodus representerer en tilpasning til livet på land og den tilhørende nødvendigheten av å håndtere økonomisk med vann. Et par av tidligere nephridia i hodet ble omdannet sekundært til spyttkjertlene, mens et annet par i det siste segmentet av mannlige prøver nå tjener som kjertler som tilsynelatende spiller en rolle i reproduksjon.

SensationEdit

hele kroppen, inkludert stubben, er fylt med mange papiller: vorte fremspring som reagerer på berøring som bærer en mekanoreceptiv børste på spissen, som hver er også forbundet med ytterligere sensoriske nerveceller som ligger under. Munnpapillene, utgangene til slimkjertlene, har sannsynligvis også noen funksjon i sensorisk oppfatning. Sensoriske celler kjent som «sensills » på» leppene » eller labrum reagerer på kjemiske stimuli og er kjent som kjemoreceptorer. Disse finnes også på de to antennene, som synes å være fløyelsmaskens viktigste sensoriske organer.Med Unntak Av noen få (typisk underjordiske) arter, ligger et enkelt konstruert øye (ocellus) bak hver antenne, lateralt, like under hodet. Dette består av en chitinous ball linse, en hornhinne og en retina og er koblet til sentrum av hjernen via en optisk nerve. Retina består av mange pigmentceller og fotoreceptorer; sistnevnte er lett modifiserte flagellerte celler, hvis flagellummembraner bærer et lysfølsomt pigment på overflaten. De rabdomeriske øynene Til Onychophora antas å være homologe med median ocelli av leddyr; dette vil tyde på at den siste felles stamfar av leddyr kan ha bare hatt median ocelli.Innerveringen viser imidlertid at homologien er begrenset: øynene Til Onychophora danner bak antennen, mens motsatt er sant i leddyr.

Reproduksjonrediger

begge kjønn har par gonader, som åpnes via en kanal kalt en gonodukt til en felles genital åpning, gonoporen, som ligger på den bakre ventrale siden. Både gonadene og gonodukten er avledet fra ekte coelomvev.

en dissekert Euperipatoides kanangrensis. De to eggstokkene, fulle av stadium II-embryoer, flyter til bunnen av bildet.