wyprzedzanie
w przypadku zwierząt, które spędzają życie siedząc i czekając, podobnie jak większość członków dwóch promieniujących filii, które rozważaliśmy w następnej sekcji, symetria promieniowa jest idealna. Jedna strona zwierzęcia jest tak samo ważna jak każda inna, aby złapać zdobycz z dowolnego kierunku. Ale jeśli zwierzę jest aktywne w poszukiwaniu pożywienia, schronienia, witryn domowych i partnerów reprodukcyjnych, wymaga innego zestawu strategii i nowej organizacji ciała. Aktywny, ukierunkowany ruch wymaga wydłużonej formy ciała z końcami głowy (przednią) i ogona (tylną). Ponadto jedna strona ciała jest utrzymywana w górę (grzbietowa), a druga strona, wyspecjalizowana do poruszania się, jest utrzymywana w dół (brzuszna). Rezultatem jest dwustronnie symetryczne zwierzę, w którym ciało można podzielić wzdłuż tylko jednej płaszczyzny symetrii, aby uzyskać dwie połówki, które są lustrzanymi odbiciami siebie nawzajem. Ponadto, ponieważ lepiej jest określić, dokąd się zmierza, niż gdzie się znajduje, narządy zmysłów i ośrodki kontroli nerwowej znajdują się na głowie. Proces ten nazywa się cefalizacją. W ten sposób cefalizacja i pierwotna symetria dwustronna ewoluowały razem.
Trzy acoelomate phyla rozważane w tej sekcji nie są znacznie bardziej złożone w organizacji niż promienie, z wyjątkiem symetrii. Sama ewolucyjna konsekwencja tego rozwoju była jednak ogromna, ponieważ jest to typ symetrii przyjmowany przez wszystkie bardziej złożone zwierzęta.

Trzy phyla rozważane w tej sekcji mają najprostszą organizację w obrębie Bilaterii, grupowania phyli, które obejmuje całą resztę królestwa zwierząt. Te trzy to Platyhelminthes (gr. platys, płaski, + belmins, robak), lub płazińce; Nemertea (gr. Nemertes, jeden z nereidów, unerring one), czyli robaki wstęgowe; oraz Gnathostomulida (gr. gnathos, szczęka, + stoma, usta, + L. ulus, dim.), lub robaki szczękowe. Mają tylko jedną przestrzeń wewnętrzną, jamę trawienną, z obszarem między ektodermą a endodermą wypełnionym mezodermą w postaci włókien mięśniowych i mezenchymą (miąższem). Ponieważ brakuje im coeloma lub pseudocoela, są one określane jako acoelomate obustronne zwierzęta (rysunek 14-1), a ponieważ mają trzy dobrze zdefiniowane warstwy zarodkowe, są triploblastyczne. Acoelomate bilateria wykazują większą specjalizację i podział pracy między ich narządy niż promieniują zwierzęta, ponieważ mezoderma umożliwia bardziej rozbudowane narządy; tak więc mówi się, że acoelomate bilateria osiągnęły poziom organizacji narządowo-systemowej.
te Fyla należą do protostomowego podziału Bilaterii i zazwyczaj mają spiralny rozszczep. Mają pewną centralizację układu nerwowego, z koncentracją nerwów przednio i drabinkowym układem pni i połączeń w dół ciała. Mają układ wydalniczy (lub osmoregulacyjny), a nemerteany mają również układ krążenia. Mają również jednokierunkowy układ trawienny, z odbytem i ustami.
pozycja w królestwie zwierząt

1. Platyhelminthes, czyli płazińce, Nemertea lub robaki wstążkowe i Gnathostomulida, czyli robaki szczękowe, są najprostszymi zwierzętami, które mają pierwotną symetrię obustronną.
2. te Fyla mają tylko jedną przestrzeń wewnętrzną, jamę trawienną, z obszarem między ektodermą a endodermą wypełnionym mezodermą w postaci włókien mięśniowych i mezenchymy (miąższu). Ponieważ brakuje im coelom lub pseudocoelom, są one określane jako acoelomate Bilateria, a ponieważ mają trzy dobrze zdefiniowane warstwy zarodkowe, są one określane jako triploblastic.
3. Akoelomaty obustronne wykazują większą specjalizację i podział pracy między ich narządy niż zwierzęta promieniujące, ponieważ mezoderma umożliwia bardziej rozbudowane narządy. W ten sposób mówi się, że akoelomaty osiągnęły poziom systemu organowego organizacji.
4. należą do podziału protostomowego Bilaterii i mają podział spiralny, a przynajmniej platyhelminty i nemerteany mają podział (mozaikowy).

wkład biologiczny

1. Acoelomate Bilateria opracował podstawowy dwustronny plan organizacji, który był szeroko wykorzystywany w królestwie zwierząt.
2. Mezoderma rozwinęła się w dobrze zdefiniowaną embrionalną warstwę zarodkową (triploblastyczną), udostępniając wielkie źródło tkanek, narządów i układów.
3. wraz z symetrią obustronną powstała cefalizacja. Pewna centralizacja układu nerwowego widoczna w typie drabinkowym u płazińców.
4. wraz z muskulaturą subepidermalną istnieje również mezenchymalny układ włókien mięśniowych.
5. są to najprostsze zwierzęta z układem wydalniczym.
6. Nemerteanie są najprostszymi zwierzętami, które mają układ krążenia z krwią i jednokierunkowy kanał pokarmowy. Chociaż nie jest to podkreślane przez zoologów, Jama rhynchocoel u robaków wstęgowych jest technicznie prawdziwą coelom, ale ponieważ jest tylko częścią mechanizmu proboscis, prawdopodobnie nie jest homologiczna do coelomu zwierząt eucoelomatowych.
7. unikalne i wyspecjalizowane struktury występują we wszystkich trzech fylach. Pasożytniczy nawyk wielu płazińców doprowadził do wielu wyspecjalizowanych adaptacji, takich jak narządy adhezji.