Royal Military Academy Sandhurst (RMAs) została utworzona w 1947 roku. Wywodzi się z dwóch starszych instytucji, Królewskiej Akademii Wojskowej (rma) i Królewskiej Akademii Wojskowej (RMC).
RMA została założona w 1741 roku w Woolwich, aby szkolić dżentelmenów kadetów dla królewskiej Artylerii i królewskich inżynierów, a później dla królewskiego korpusu sygnałów i niektórych dla królewskiego korpusu czołgów. Pozostał tam do momentu zamknięcia w mobilizacji w 1939 roku.
RMC zaczęło się w 1800 roku jako szkoła dla oficerów sztabowych, która później stała się Staff College, Camberley. W 1802 r. utworzono Wydział młodszy, który miał szkolić kadetów na oficerów linii. W Sandhurst wybudowano nowe kolegium, do którego w 1812 roku przenieśli się kadeci. Po 1860 r.RMC zastąpiło seminarium Wojskowe Kompanii Wschodnioindyjskiej jako zakład, w którym kształciła się większość oficerów armii indyjskiej. Po zniesieniu systemu zakupów w 1870 roku, frekwencja w Sandhurst stała się zwykłą drogą do Komisji. Kolegium zostało powiększone w 1912 roku, kiedy wybudowano nowe Kolegium.
po wybuchu II Wojny Światowej Sandhurst stało się siedzibą 161 Pułku Piechoty Kadetów (RMC). Jednostka ta przeniosła się do Mons Barracks, Aldershot w 1942 roku i przez resztę wojny Sandhurst była używana wyłącznie jako jednostka szkoleniowa Królewskiego Korpusu Pancernego.
w powojennej rekonstrukcji RMAS został powołany w celu kontynuowania tradycji zarówno RMA, jak i Sandhurst oraz szkolenia regularnych oficerów dla całej armii. Jego dwuletni kurs obejmował zarówno przedmioty Wojskowe, jak i akademickie i pozwalał na ciągłość kadetów z jednego naboru do drugiego, a także wiele zajęć pozalekcyjnych. Oficerowie służby krajowej i krótkiej byli szkoleni w szkołach kadetów oficerskich (OCS).
Po zakończeniu poboru w 1960 roku, Mons OCS nadal istniał, szkoląc kadetów krótkiej służby, absolwentów i Terytorialistów. W 1972 roku funkcje Mons zostały przeniesione do RMAS. Studia akademickie były ograniczone i podejmowali je tylko przyszli oficerowie regularni, podczas gdy wszyscy kadeci oficerscy podjęli sześciomiesięczny kurs, oparty na kursie w Mons. Następnie wprowadzono wiele innych zmian prowadzących do obecnego systemu.