minerały będące stałymi i nieodłącznymi składnikami skał. Są to najszerzej rozpowszechnione minerały w skorupie ziemskiej. Krzemiany są najważniejszymi minerałami skalnymi i stanowią co najmniej 75% skorupy ziemskiej. Najliczniejszą grupą krzemianów są feldspary. Skaleń, pirokseny, amfibole, oliwiny i miki są krzemianami, które występują rzadziej.

każda grupa skalna charakteryzuje się własnymi minerałami skalnymi; dla skał magmowych są to kwarc, feldspary, pirokseny, amfibole, Miki, oliwiny i skaleń; dla skał osadowych są to kalcyt, dolomit, anhydryt i minerały gliniaste; a dla skał metamorficznych obejmują one Kyanit, andaluzyt, sylimanit, kordieryt, staurolit, chloryt, serpentyn, niektóre granaty, wollastonit i glaukofan. Do dodatkowych minerałów skalistych należą cyrkon, apatyt, magnetyt, ilmenit, sphen, fluoryt, monazyt i niektóre minerały siarczkowe.

główne minerały skalne zostały dokładnie zbadane. Zidentyfikowano ich charakterystyczny skład, teksturę i właściwości, co ułatwia analizę genetyczną mas skalnych. Zbadano struktury krystaliczne wszystkich głównych minerałów skalistych i uzyskano szczegółowe informacje dotyczące ich właściwości chemicznych, w tym sposobu rozmieszczenia kationów według różnych pozycji strukturalnych między współistniejącymi minerałami skalistymi. Uzyskano również dane o elementach zanieczyszczeń. Współzależności fazowe minerałów skalistych zostały określone za pomocą doświadczalnie uzyskanych diagramów fazowych oraz badania przejść w wysokich i super-wysokich temperaturach i ciśnieniach. Podstawą do określenia warunków powstawania minerałów magmowych i metamorficznych skalnych jest fizykochemiczna analiza ich paragenezy.

właściwości fizyczne skał stosowanych w rozwiązywaniu problemów petrofizycznych i metodach poszukiwania geofizycznego są określane przez właściwości elektryczne, magnetyczne, elastyczne, termiczne i radioaktywne minerałów tworzących skały.