chociaż retrospektywne badania wykazały wcześniejsze przypadki tego, co mogło być tym samym zaburzeniem, pierwsze wyraźnie zidentyfikowane przykłady niedowładów wśród obłąkanych zostały opisane w Paryżu po wojnach napoleońskich. General Parsis of the insane został po raz pierwszy opisany jako odrębna choroba w 1822 roku przez Antoine 'a Laurenta Jesse Bayle’ a. Ogólne niedowłady najczęściej dotykały ludzi (mężczyzn znacznie częściej niż kobiet) w wieku od 20 do 40 lat. Na przykład w 1877 roku kierownik Zakładu dla mężczyzn w Nowym Jorku poinformował, że w jego instytucji zaburzenia te stanowiły ponad 12% przyjęć i ponad 2% zgonów.
początkowo uważano, że przyczyną jest wrodzona słabość charakteru lub konstytucji. Podczas gdy Friedrich von Esmarch i psychiatra Peter Willers Jessen już w 1857 r.twierdzili, że kiła powoduje ogólne niedowłady (postępujący paraliż), postęp w kierunku ogólnej akceptacji tej idei przez środowisko medyczne został osiągnięty dopiero później przez wybitnego XIX-wiecznego syfilografa Alfreda Fourniera (1832-1914). W 1913 roku wszelkie wątpliwości co do syfilitycznej natury niedowładu zostały ostatecznie wyeliminowane, gdy Hideyo Noguchi i J. W. Moore zademonstrowali krętki syfilityczne w mózgach paretyków.
w 1917 roku Julius Wagner-Jauregg odkrył, że piroterapia polegająca na zakażaniu pacjentów paretycznych malarią może zatrzymać postęp ogólnego niedowładu. Za to odkrycie otrzymał w 1927 roku Nagrodę Nobla. Po ii Wojnie Światowej stosowanie penicyliny w leczeniu kiły sprawiło, że ogólne niedowłady stały się rzadkością: nawet pacjenci wykazujący wczesne objawy rzeczywistego ogólnego niedowładu byli zdolni do pełnego wyzdrowienia za pomocą kursu penicyliny. Choroba jest obecnie praktycznie nieznana poza krajami rozwijającymi się, a nawet tam epidemiologia jest znacznie zmniejszona.
Theo Van Gogh, brat malarza Vincenta Van Gogha, zmarł sześć miesięcy po Vincencie w 1891 roku na „dementia parylitica” lub, co jest obecnie nazywane parezją syfilityczną.
Gangster z Chicago Al Capone zmarł na niedowład syfilityczny, zaraził się kiłą w burdelu przed prohibicją i aktem Volsteada i nie był leczony na czas, aby zapobiec rozwojowi niedowładu syfilitycznego w sobie.