To segmentowane zwierzęta o spłaszczonym cylindrycznym przekroju ciała i rzędach niestrukturalnych wyrostków ciała zwanych onkopodami lub lobopodami (nieformalnie: stub feet). Zwierzęta dorastają do 0,5-20 cm (.5 cm (2 cale) i mają od 13 do 43 par odnóży. Ich skóra składa się z licznych, drobnych poprzecznych pierścieni i jest często niepozornie zabarwiona na pomarańczowo, czerwono lub brązowo, ale czasami również jaskrawozielona, niebieska, złota lub biała, a czasami wzorzysta z innymi kolorami. Segmentacja jest na zewnątrz niepozorna i rozpoznawalna dzięki regularnemu rozstawowi par odnóży oraz regularnemu ułożeniu porów skóry, narządów wydalniczych i koncentracji komórek nerwowych. Poszczególne odcinki ciała są w dużej mierze nieokreślone; nawet głowa rozwija się nieco inaczej niż segmenty brzuszne. Segmentacja jest najwyraźniej określona przez ten sam gen, co u innych grup zwierząt i jest aktywowana w każdym przypadku, podczas rozwoju embrionalnego, na tylnej granicy każdego segmentu i w strefie wzrostu kończyn. Chociaż onychoforany należą do grupy protostomów, ich wczesny rozwój ma trajektorię deuterostomu (z ustami i odbytem tworzącymi się oddzielnie); trajektorię tę ukrywają raczej wyrafinowane procesy zachodzące we wczesnym rozwoju.

wyrostki, które charakteryzują robaki aksamitne, są stożkowatymi, workowatymi wyrostkami ciała, które są wewnętrznie wydrążone i nie mają stawów. Chociaż liczba stóp może się znacznie różnić między gatunkami, ich struktura jest zasadniczo bardzo podobna. Sztywność jest zapewniona przez ciśnienie hydrostatyczne ich zawartości płynu, a ruch jest zwykle uzyskiwany pasywnie przez rozciąganie i skurcz całego ciała zwierzęcia. Jednak każda noga może być również skrócona i wygięta przez mięśnie wewnętrzne. Ze względu na brak połączeń, zginanie to może odbywać się w dowolnym punkcie wzdłuż boków nogi. U niektórych gatunków w obrębie stóp znajdują się dwa różne narządy:

• gruczoły krasowe znajdują się na ramieniu nóg, rozciągając się do jamy ciała. Otwierają się na zewnątrz na brodawkach krural-małe brodawkowate guzki po stronie brzusznej nogi-i wydzielają chemiczne materiały przekaźnikowe zwane feromonami. Ich nazwa pochodzi od łacińskiego słowa cruralis oznaczającego „nogi”.
• pęcherzyki Koksalne to woreczki znajdujące się po brzusznej stronie nogi, które mogą być evertowane i prawdopodobnie służą w absorpcji wody. Należą do rodziny Peripatidae i są nazwane od coxa, łacińskiego słowa oznaczającego „biodro”.

para pazurów od Euperipatoides kanangrensis

na każdej stopie znajduje się para wysuwanych, stwardniałych (sklerotyzowanych) chitynowych pazurów, które dają takson jego nazwa naukowa: onychophora pochodzi od greckiego onyches, „pazury”; i pherein, „nosić”. U podstawy pazurów znajdują się trzy do sześciu kolczastych „poduszek”, na których noga siedzi w pozycji spoczynkowej i po których zwierzę chodzi po gładkich podłożach. Pazury służą głównie do uzyskania mocnego oparcia na nierównym terenie. Każdy pazur składa się z trzech ułożonych elementów, takich jak rosyjskie laleczki. Najbardziej zewnętrzny jest zrzucany podczas ecdysis, który eksponuje następny element – który jest w pełni uformowany, więc nie potrzebuje czasu na stwardnienie przed użyciem. (Ta charakterystyczna konstrukcja identyfikuje wiele wczesnych skamieniałości kambryjskich jako wczesne odgałęzienia linii onychophoran.) Poza parami odnóży występują trzy dalsze wyrostki ciała, które znajdują się na głowie i składają się z trzech segmentów:

• na pierwszym segmencie głowy znajduje się para smukłych czułków, które służą w percepcji zmysłowej. Prawdopodobnie nie odpowiadają one bezpośrednio antenom stawonogów, ale raczej ich „wargom” lub labrum. U ich podstawy znajduje się para prostych oczu, z wyjątkiem kilku ślepych gatunków. Przed nimi, u wielu australijskich gatunków, znajdują się różne dołeczki, których funkcja nie jest jeszcze jasna. Wydaje się, że przynajmniej u niektórych gatunków służą one do przenoszenia pakietów plemników (spermatoforów).
• Po stronie brzusznej drugiego segmentu głowy znajduje się labrum, otwór gębowy otoczony wrażliwymi „wargami”. W robakach aksamitnych struktura ta jest mięśniowym wyrostkiem gardła, więc pomimo swojej nazwy prawdopodobnie nie jest homologiczna do obrąbka stawonogi i jest używana do karmienia. Głęboko w jamie ustnej leżą ostre, półksiężycowate „szczęki” lub żuchwy, które są silnie stwardniałe i przypominają pazury stóp, z którymi są seryjnie homologiczne; na początku rozwoju wyrostki szczękowe mają pozycję i kształt podobny do kolejnych nóg. Szczęki są podzielone na żuchwy wewnętrzne i zewnętrzne, a ich wklęsła powierzchnia ma drobne ząbki. Poruszają się do tyłu i do przodu w kierunku wzdłużnym, rozrywając zdobycz, najwyraźniej poruszając się w jednym kierunku przez muskulaturę, a w drugim przez ciśnienie hydrostatyczne. Pazury zbudowane są ze sklerotyzowanej α-chityny, wzmocnionej fenolami i chinonami i mają jednolity skład – z tą różnicą, że w kierunku wierzchołka występuje większe stężenie wapnia, co prawdopodobnie zapewnia większą wytrzymałość.

powierzchnia żuchwy jest gładka, bez zdobień. Naskórek w żuchwie (i pazurach) różni się od reszty ciała. Ma wewnętrzny i zewnętrzny element; zewnętrzny składnik ma tylko dwie warstwy (podczas gdy naskórek ciała ma cztery), a te zewnętrzne warstwy (w szczególności wewnętrzny epikulik) są odwodnione i silnie opalone, co zapewnia wytrzymałość.

gruczoły Śluzoweedytuj

na trzecim segmencie głowy, po lewej i prawej stronie jamy ustnej, znajdują się dwa otwory zwane „brodawkami jamy ustnej”. Wewnątrz nich znajduje się para dużych, silnie rozgałęzionych wewnętrznie gruczołów śluzowych. Te leżą mniej więcej w centrum ciała i wydzielają rodzaj mleczno-białego śluzu, który jest używany do usidlania zdobyczy i do celów obronnych. Czasami łączący „przewód śluzu” jest rozszerzany do zbiornika, który może buforować wstępnie wyprodukowany szlam. Same gruczoły śluzowe są prawdopodobnie zmodyfikowanymi gruczołami kruralnymi. Wszystkie trzy struktury odpowiadają ewolucyjnemu pochodzeniu par odnóży pozostałych segmentów.

skóra i mięśnie

w przeciwieństwie do stawonogów, aksamitki nie posiadają sztywnego egzoszkieletu. Zamiast tego, ich wypełniona płynem jama ciała działa jak hydrostatyczny szkielet, podobnie jak wiele niepowiązanych zwierząt o miękkim ciele, które są cylindrycznie ukształtowane, na przykład ukwiały morskie i różne robaki. Ciśnienie ich niezrozumiałego wewnętrznego płynu ustrojowego na ścianie ciała zapewnia sztywność, a mięśnie są w stanie działać przeciwko niemu. Ściana ciała składa się z pozakomórkowej skóry zewnętrznej, naskórka; pojedynczej warstwy komórek naskórka tworzących wewnętrzną skórę; a pod nią zwykle trzy warstwy mięśni, które są osadzone w tkankach łącznych. Naskórek ma grubość około mikrometra i jest pokryty drobnymi kosmkami. Pod względem składu i struktury przypomina naskórek stawonogów, składający się z α-chityny i różnych białek, chociaż nie zawiera kolagenu. Można go podzielić na zewnętrzną epikulikę i wewnętrzną procuticula, które same składają się z egzo-i endo-cuticula. Ta wielopoziomowa struktura odpowiada za wysoką elastyczność zewnętrznej skóry, dzięki czemu robak aksamitny wciska się w najwęższe szczeliny. Chociaż na zewnątrz jest wodoodporny, naskórek nie jest w stanie zapobiec utracie wody przez oddychanie, aw rezultacie robaki aksamitne mogą żyć tylko w mikroklimacie o wysokiej wilgotności, aby uniknąć wysuszenia. Powierzchnia naskórka jest rozproszona z licznymi drobnymi brodawkami, z których większe niosą widoczne kosmki-jak wrażliwe włosie. Same brodawki pokryte są drobnymi łuskami, nadając skórze aksamitny wygląd (od którego prawdopodobnie pochodzi nazwa zwyczajowa). W dotyku czuje się również jak suchy aksamit, za który odpowiada jego wodoodporna natura. Pierzenie skóry (ecdysis) odbywa się regularnie, około co 14 dni, indukowane przez hormon ecdyson. Wewnętrzna powierzchnia skóry ma sześciokątny wzór. Przy każdej wylince skóra szopy jest zastępowana przez naskórek, który znajduje się bezpośrednio pod nią; w przeciwieństwie do naskórka, składa się z żywych komórek. Pod tym znajduje się Gruba warstwa tkanki łącznej, która składa się głównie z włókien kolagenowych ustawionych równolegle lub prostopadle do osi podłużnej ciała. Zabarwienie Onychophora jest generowane przez szereg pigmentów. Rozpuszczalność tych pigmentów ma użyteczny charakter diagnostyczny: u wszystkich stawonogów i niesporczaków pigment ciała jest rozpuszczalny w etanolu. Dotyczy to również Peripatidae, ale w przypadku Peripatopsidae pigment ciała jest nierozpuszczalny w etanolu.

w obrębie tkanki łącznej leżą trzy ciągłe warstwy mięśni gładkich. Stosunkowo gruba warstwa zewnętrzna składa się z mięśni pierścieniowych, a podobnie obszerna warstwa wewnętrzna mięśni podłużnych. Między nimi leżą cienkie ukośne mięśnie, które wiją się do tyłu i do przodu wzdłuż osi ciała w spirali. Między mięśniami pierścieniowymi i diagonalnymi występują drobne naczynia krwionośne, które leżą poniżej powierzchownie rozpoznawalnych poprzecznych pierścieni skóry i są odpowiedzialne za pseudosegmentowane oznaczenia. Pod wewnętrzną warstwą mięśniową leży jama ciała. W przekroju poprzecznym jest on podzielony na trzy regiony przez tak zwane mięśnie grzbietowo-brzuszne, które biegną od środka podbrzusza do krawędzi górnej strony: środkową część środkową oraz po lewej i prawej stronie dwa regiony boczne, które obejmują również nogi.

krążenie

jama ciała nazywana jest „pseudocoel”, czyli hemocoel. W przeciwieństwie do prawdziwego coeloma, pseudokoel nie jest całkowicie zamknięty przez warstwę komórkową pochodzącą z mezodermy embrionalnej. Natomiast wokół gonad i nefrydiów odpadkowych powstaje coelom. Jak sugeruje nazwa hemocoel, jama ciała jest wypełniona krwiopodobną cieczą, w której osadzone są wszystkie narządy; w ten sposób można je łatwo zaopatrzyć w składniki odżywcze krążące we krwi. Płyn ten jest bezbarwny, ponieważ nie zawiera pigmentów; z tego powodu pełni jedynie ograniczoną rolę w transporcie tlenu. W płynie krążą dwa różne rodzaje komórek krwi (lub hemocytów): amoebocyty i nefrocyty. Amoebocyty prawdopodobnie działają w ochronie przed bakteriami i innymi ciałami obcymi; u niektórych gatunków odgrywają również rolę w rozmnażaniu. Nefrocyty absorbują toksyny lub przekształcają je w formę odpowiednią do eliminacji przez nefrydy. Hemocoel dzieli się poziomą przegrodą, przeponą, na dwie części: zatokę osierdziową wzdłuż pleców i zatokę okołoodbytniczą wzdłuż brzucha. Pierwszy zamyka rurkowe serce, a drugi-pozostałe organy. Membrana jest perforowana w wielu miejscach, umożliwiając wymianę płynów między dwoma jamami. Samo serce jest rurą pierścieniowych mięśni składających się z tkanek nabłonkowych, z dwoma otworami bocznymi (ostia) na segment. Chociaż nie wiadomo, czy tylny koniec jest otwarty, czy zamknięty, od przodu otwiera się bezpośrednio do jamy ciała. Ponieważ nie ma naczyń krwionośnych, oprócz drobnych naczyń biegnących między warstwami mięśniowymi ściany ciała i parą tętnic, które dostarczają anteny,jest to określane jako otwarte krążenie. Czas procedury pompowania można podzielić na dwie części: rozkurczową i skurczową. Podczas rozkurczu krew przepływa przez ostię z zatoki osierdziowej (jamy zawierającej serce) do serca. Kiedy zaczyna się skurcz, ostia zamyka się, a mięśnie serca kurczą się do wewnątrz, zmniejszając objętość serca. Pompuje to krew z przedniego końca serca do Zatoki okołoporodowej zawierającej narządy. W ten sposób różne narządy są zaopatrywane w składniki odżywcze, zanim krew w końcu powróci do Zatoki osierdziowej przez perforację w przeponie. Oprócz pompującego działania serca, ruchy ciała mają również wpływ na krążenie.

Respirationedytuj

pobieranie tlenu następuje w pewnym stopniu poprzez prostą dyfuzję przez całą powierzchnię ciała, przy czym u niektórych gatunków prawdopodobnie biorą udział pęcherzyki koksalne na nogach. Jednak najważniejsze jest wymiana gazowa przez cienkie, nie rozgałęzione rurki, tracheae, które pobierają tlen z powierzchni w głąb różnych narządów, zwłaszcza serca. Ściany tych struktur, które w całości mają grubość mniejszą niż trzy Mikrometry, składają się tylko z niezwykle cienkiej membrany, przez którą tlen może łatwo dyfundować. Tracheae powstają w małych otworach, spiralach, które same są skupione w zagłębieniach zewnętrznej skóry, przedsionkach. Liczba powstających w ten sposób pęczków” tracheae ” wynosi średnio około 75 na segment ciała; gromadzą się najgęściej na grzbiecie organizmu. W przeciwieństwie do stawonogów, aksamitne robaki nie są w stanie kontrolować otworów ich tracheae; tracheae są zawsze otwarte, co pociąga za sobą znaczną utratę wody w suchych warunkach. Woda jest tracona dwa razy szybciej niż u dżdżownic i czterdzieści razy szybciej niż u gąsienic. Z tego powodu robaki aksamitne są zależne od siedlisk o wysokiej wilgotności powietrza.

trawienie

przewód pokarmowy zaczyna się nieco za głową, usta leżą na spodniej stronie nieco od przedniego punktu ciała. Tutaj zdobycz może być mechanicznie rozczłonkowana przez żuchwy z pokryciem drobnych ząbków. Dwa gruczoły ślinowe wydzielają się przez wspólny przewodnik do późniejszego „gardła”, który stanowi pierwszą część przedniego jelita. Wytwarzana przez nie ślina zawiera śluz i enzymy hydrolityczne, które inicjują trawienie w jamie ustnej i poza nią. Samo gardło jest bardzo muskularne, służy do wchłaniania częściowo skroplonego pokarmu i pompowania go przez przełyk, który tworzy tylną część jelita przedniego, do jelita centralnego. W przeciwieństwie do jelita przedniego, nie jest on wyłożony skórką, ale składa się tylko z pojedynczej warstwy tkanki nabłonkowej, która nie wykazuje widocznych wcięć, jak u innych zwierząt. Po wejściu do jelita centralnego cząstki pokarmu są pokryte błoną perytroficzną na bazie śluzu, która służy do ochrony wyściółki jelita przed uszkodzeniem przez cząstki o ostrych krawędziach. Nabłonek jelitowy wydziela kolejne enzymy trawienne i absorbuje uwolnione składniki odżywcze, chociaż większość trawienia miała już miejsce zewnętrznie lub w jamie ustnej. Niestrawne resztki docierają do tylnego jelita lub odbytnicy, która jest ponownie wyłożona skórką i która otwiera się na odbyt, znajdujący się na spodniej stronie w pobliżu tylnego końca.

w prawie każdym segmencie znajduje się para organów wydalniczych zwanych nefrydiami, które pochodzą z tkanki cel. Każda z nich składa się z małej torebki, która jest połączona, za pomocą wiciastego przewodu zwanego nefridioduktem, z otworem u podstawy najbliższej nogi znanym jako nefridiopore. Torebkę zajmują specjalne komórki zwane podocytami, które ułatwiają ultrafiltrację krwi przez przegrodę między hemokoelomem a nefrydem. Skład roztworu moczowego jest modyfikowany w nefridiodukcie przez selektywne odzyskiwanie składników odżywczych i wody oraz przez izolację trucizn i materiałów odpadowych, zanim zostanie wydalony do świata zewnętrznego przez nefridiopor. Najważniejszym produktem wydalania azotu jest nierozpuszczalny w wodzie kwas moczowy; może on być wydalany w stanie stałym, z bardzo małą ilością wody. Ten tak zwany uricoteliczny tryb wydalania reprezentuje dostosowanie do życia na lądzie i związaną z tym konieczność gospodarowania wodą. Para byłych nefrydiów w głowie zamieniła się wtórnie w gruczoły ślinowe, podczas gdy inna para w ostatnim segmencie samców służy teraz jako gruczoły, które najwyraźniej odgrywają rolę w rozmnażaniu.

Sensacjaedytuj

całe ciało, w tym stub stopy, pokryte jest licznymi brodawkami: brodawkowate wypukłości reagujące na dotyk, które niosą mechanoreceptywne włosie na czubku, z których każdy jest również połączony z dalszymi komórkami nerwowymi czuciowymi leżącymi poniżej. Brodawki jamy ustnej, ujścia gruczołów śluzowych, prawdopodobnie również pełnią pewną funkcję w percepcji zmysłowej. Komórki zmysłowe znane jako” sensills „na” wargach ” lub obrąbku reagują na bodźce chemiczne i są znane jako chemoreceptory. Znajdują się one również na dwóch czułkach, które wydają się być najważniejszymi narządami zmysłów aksamitnego robaka.

Z Wyjątkiem kilku (typowo podziemnych) gatunków, jedno proste oko (ocellus) leży za każdą anteną, bocznie, tuż pod głową. Składa się z chitynowej soczewki kulkowej, rogówki i siatkówki i jest połączony z centrum mózgu za pośrednictwem nerwu wzrokowego. Siatkówka składa się z licznych komórek pigmentowych i fotoreceptorów; te ostatnie są łatwo modyfikowanymi komórkami wiciowymi, których błony wiciowe przenoszą światłoczuły pigment na swojej powierzchni. Rhabdomeric eyes Of The Onychophora are thought to be homologous with the median ocelli of arthropods; sugerowałoby to, że ostatni wspólny przodek stawonogów mógł mieć tylko ocelli.Unerwienie pokazuje jednak, że homologia jest ograniczona: Oczy Onychophora tworzą się za anteną, podczas gdy u stawonogów jest odwrotnie.

rozmnażanie

obie płcie posiadają pary gonad, otwierających się poprzez kanał zwany gonoduktem do wspólnego otworu genitalnego, gonoporu, który znajduje się na tylnej stronie brzusznej. Zarówno gonady, jak i gonodukt pochodzą z prawdziwej tkanki coelom.

a disperipatoides kanangrensis. Dwa jajniki, pełne zarodków stadium II, unoszą się na dole obrazu.

u kobiet dwa jajniki są połączone w środku i do poziomej przepony. Gonodukt różni się w zależności od tego, czy gatunek jest żywy, czy składa jaja. U żywych gatunków każdy kanał wyjściowy dzieli się na smukły jajowód i przestronne „łono”, macicę, w której rozwijają się zarodki. Pojedyncza pochwa, z którą łączy się obie macice, biegnie na zewnątrz do gonoporu. U gatunków składających jaja, których gonodukt jest jednolicie zbudowany, otwór genitalny leży na końcu długiego aparatu do składania jaj, jajowodu. Samice wielu gatunków posiadają również Magazyn nasienia zwany pojemnikiem seminis, w którym plemniki samców mogą być przechowywane tymczasowo lub przez dłuższy czas.

samce posiadają dwa oddzielne jądra, wraz z odpowiadającym im pęcherzykiem nasiennym (vesicula seminalis) i kanałem wyjściowym (Vasa efferentia). Dwa vasa efferentia łączą się w wspólny kanał plemnikowy, vas deferens, który z kolei rozszerza się przez kanał wytrysku, aby otworzyć się na gonopore. Bezpośrednio obok lub za tym leżą dwie pary specjalnych gruczołów, które prawdopodobnie pełnią jakąś pomocniczą funkcję rozrodczą; gruczoły tylne są również znane jako gruczoły analne. Struktura penisa jak dotąd została znaleziona tylko u samców z rodzaju Paraperipatus, ale nie została jeszcze zaobserwowana w działaniu.

istnieją różne procedury krycia: U niektórych gatunków samce odkładają spermatofor bezpośrednio do otworu genitalnego samicy, podczas gdy inne odkładają go na ciele samicy, gdzie naskórek się zapadnie i umożliwi plemnikom migrację do samicy. Istnieją również gatunki Australijskie, w których samiec umieszcza swój spermatofor na czubku głowy, który jest następnie przyciskany do genitaliów samicy. U tych gatunków głowa ma rozbudowane struktury, takie jak kolce, kolce, wydrążone stylety, doły i depresje, których celem jest albo trzymanie plemników i / lub pomoc w transferze plemników do samicy. Samce większości gatunków wydzielają również feromony z gruczołów na spodniej stronie nóg, aby przyciągnąć samice.