w 1979 roku NAACP przyznało Rosie Parks Spingarn Medal, ich najwyższe wyróżnienie.
w 1980 roku NAACP przyznało Rosie Parks nagrodę Martina Luthera Kinga Jr.
w 1983 roku Rosa Parks została wprowadzona do Michigan Women ’ s Hall of Fame.
w 1990 roku Rosa Parks miała zaszczyt być częścią przyjęcia powitalnego Nelsona Mandeli, który niedawno został uwięziony w RPA.
we wrześniu 1992 roku Rosa Parks otrzymała Nagrodę Peace Abbey courage of Conscience award za wieloletnią pracę społeczną i zaangażowanie na rzecz zmian społecznych za pomocą środków bez przemocy i Praw Obywatelskich.
: Moja historia została napisana i opublikowana w 1992 roku przez samą Rosę Parks. Książka opowiadała historię życia rosy, aż do dnia, w którym wsiadła do autobusu i zdecydowała, że nie zrezygnuje z miejsca. Rosa wydała później kolejną książkę zatytułowaną Cicha siła, w której opisała jej wiarę i jak pomogła jej w podróży przez życie.
w 1996 roku Rosa Parks została odznaczona przez prezydenta Billa Clintona Prezydenckim Medalem Wolności. To najwyższy zaszczyt, jaki może być przyznany cywilowi przez rząd Stanów Zjednoczonych.
w 1998 roku National Underground Railroad Freedom Center przyznało Rosie Parks nagrodę International Freedom Conductor Award.
w 1999 roku Rosa Parks została uhonorowana Złotym Medalem Kongresu.
w 1999 roku Rosa Parks otrzymała Nagrodę Detroit-Windsor International Freedom Festival Freedom Award.
w 1999 roku magazyn Time nazwał Rosę Parks jedną z 20 najpotężniejszych i najbardziej wpływowych postaci stulecia.
w 2000 roku stan Alabama przyznał Rosie Parks Medal of Honor za niezwykłą odwagę. W tym samym roku otrzymała także nagrodę Alabama Academy Award.
w grudniu 2000 roku Rosa Parks Library and Museum zostało poświęcone na kampusie Uniwersytetu Troy w Montgomery w Alabamie. Muzeum słynie z posągu rosy siedzącej na ławce autobusowej.
za życia Rosa Parks otrzymała ponad dwa tuziny doktoratów honoris causa uniwersytetów na całym świecie. Została również mianowana honorowym członkiem Bractwa Alpha Kappa Alpha.
Rosa Parks, wraz z Elaine Eason Steel, założyli Rosa and Raymond Parks Institute for Self Development w lutym 1987 roku. Instytut został opracowany na cześć męża rosy, Raymonda Parksa, który zmarł w 1977 roku na raka. Głównym zadaniem Instytutu jest prowadzenie wycieczek autobusowych „Pathways to Freedom”, które zabierają młodych ludzi po całym kraju do odwiedzenia historycznych miejsc wzdłuż podziemnej kolei i do ważnych miejsc wydarzeń w historii Praw Obywatelskich.
trzy dni po jej śmierci w październiku 2005 roku, Izba Reprezentantów i Senat Stanów Zjednoczonych zatwierdziły rezolucję zezwalającą na oglądanie ciała Rosy Parks w USA. Rotunda Kapitolu. Rosa była pierwszą kobietą i drugą czarnoskórą osobą, która kiedykolwiek miała zaszczyt leżeć w stanie w stolicy Narodów.
w pierwszą rocznicę jej śmierci, prezydent George W. Bush nakazał umieszczenie pomnika parków w National Statuary Hall w Waszyngtonie. Podpisując tę rezolucję, prezydent Bush stwierdził,
„umieszczając jej pomnik w sercu stolicy kraju, upamiętniamy jej pracę na rzecz doskonalszego związku i zobowiązujemy się do dalszej walki o sprawiedliwość dla każdego Amerykanina.”