począwszy od około 1100 roku, zamek należący do rodziny Ministrów hrabiów Achalm a później hrabiowie Wirtembergii, znajdował się na skarpie nad źródłem rzeki echaz. Zamek i jego mieszkańcy, władcy Lichtensteinu, nie przyjaźnili się z wolnym cesarskim miastem Reutlingen i byli w związku z tym często atakowani. Stary zamek był dwukrotnie niszczony, raz podczas cesarskiej wojny domowej w 1311 roku i ponownie przez mieszkańców Reutlingen w latach 1377-1381. Nowy zamek został zbudowany w 1390 roku około 500 metrów od ruin starego. Wybrana strona była taka sama jak w obecnej strukturze. Była to jedna z najbardziej imponujących fortyfikacji Późnego Średniowiecza. Pomimo takich cech, jak wczesne kazamaty, które czyniły go prawie nie do zdobycia, zamek przestał być siedzibą książęcą w 1567 roku i popadł w ruinę. W czasie wojny trzydziestoletniej (1618-48) została przejęta przez tyrolską linię Habsburgów po śmierci ostatniego członka rodu Lichtensteinów w 1687 roku podczas Wielkiej wojny tureckiej. Herb ich rodziny, para złotych skrzydeł anielskich na niebieskim tle, jest nadal wyświetlany w Wielkiej Sali zamku.
w 1802 roku król Wirtembergii Fryderyk I wszedł w posiadanie zamku, rozebrał go do fundamentów i zastąpił pałacykiem myśliwskim.
nowoczesny zamekedytuj
w wyniku XIX-wiecznego romantyzmu średniowieczne cnoty, takie jak Rycerstwo, stały się coraz bardziej popularne wśród elit. Równolegle do tego, średniowieczna architektura, głównie w stylu gotyckim, powróciła do uwagi publicznej w Niemczech wraz z niedokończoną katedrą w Kolonii, co doprowadziło do powstania architektury Odrodzenia gotyckiego. Inne godne uwagi przykłady tego romantycznego zauroczenia średniowiecznymi budowlami i architekturą to Kościół Wotywny w Wiedniu i Zamek Neuschwanstein w Bawarii. Ta nostalgiczna tęsknota za średniowieczną przeszłością, pobudzana przez dzieła takich autorów jak Hugh Walpole, Sir Walter Scott i John Ruskin, sprawiła, że architektura po raz kolejny zmieniła się z klasycznego w Gotycki styl architektury.
w 1826 roku niemiecki poeta i patriota Wilhelm Hauff opublikował swoją książkę Lichtenstein, w której główną rolę odegrał zamek, imiennik książki. Powieść Hauff była inspirowana historycznymi romansami Waltera Scotta, z których część Hauff zrecenzował i napisał parodię. Kuzyn króla Fryderyka, Hrabia (późniejszy książę) Wilhelm von Urach, Niemiecki patriota, który bardzo interesował się średniowieczną historią, sztuką i architekturą, był tak zainspirowany książką, że nabył od króla w 1837 r., po negocjacjach w sprawie zakupu z rezydentem Philippem Freiherrem von Hügel i jego następcą.
pragnąc dokładnego odwzorowania średniowiecznego zamku, w którym mieszkał i przechowywał swoją pokaźną kolekcję średniowiecznych sztuk, broni i zbroi, Wilhelm zwerbował architekta i konserwatora Carla Alexandra Heideloffa po odrzuceniu projektów nadwornego malarza Wirtembergii Franza Serafina Stirnbranda i Christiana Wilhelma von Faber du Faur – projektów, które znacznie różniły się od dzisiejszej struktury. Budowa nowego zamku Lichtenstein rozpoczęła się w 1840 roku i była zarządzana przez Johanna Georga Ruppa . Budowla ta, pod silnym wpływem hrabiego Wilhelma, wykorzystywała starożytne fundamenty zamku z 1390 r.i stała do trzech pięter, z murem kurtynowym i dziedzińcem, aby zakończyć kompleks zamkowy. W 1857 r. zbudowano Barbakan i rozległą basztę zewnętrzną wraz z narożnymi bastionami i wieżyczkami.
następnie zamek został udekorowany wewnątrz i na zewnątrz przez Norymberskiego malarza i architekta Georga Eberleina . Do najważniejszych dzieł znajdujących się na zamku należą „śmierć Najświętszej Marii Panny” Michaela Wolgemuta oraz dwa panele ołtarzowe nieznanego austriackiego artysty zwanego „mistrzem z Lichtensteinu.”
zamek został ukończony w 1842 roku, a król był obecny na ceremonii jego inauguracji. W 1869 r.stała się oficjalną rezydencją książąt Urach.
Po rewolucji 1848 roku pierwszym księciem Urach został ówczesny hrabia Wilhelm. Jako namiętny oficer artylerii, pragnął poprawić obronę swojego zamku, więc zaczął budować kaponiery w stylu cesarskiej Twierdzy Ulm (choć nie w skali tak wielkiej) i okop wzdłuż twierdzy, aby powstrzymać atak. Później miał armaty umieszczone w bastionach na ścianach. W latach 1898-1901 po bramie głównej powstały i rozbudowano odpowiednio dwa budynki: Pałac Książęcy i stary dom Ziemiański. Wniosek o budowę kolejki linowej do zamku w 1911 roku został odrzucony, ponieważ wierzono, że zniszczy to piękno zamku.
Renowacjaedit
zamek został uszkodzony podczas ii Wojny Światowej, ale starania o jego odbudowę rozpoczęły się bezpośrednio po wojnie. Po raz kolejny, dzięki lokalnym organizacjom non-profit, takim jak Fundacja Wüstenrot i Fundusz Społeczny na rzecz konserwacji Zamku Lichtenstein, mury zostały odrestaurowane w 1980 roku, a następnie w 1998 roku drugie piętro. W 2002 roku odnowiono górne piętro i dach.