John Salt – aktualizacja luty 2020

sterowanie helikopterem RC to chyba jeden z moich ulubionych tematów do rozmowy i pisania.

tarcza obrotowa & głowica wirnika zapewnia zbiorcze & Cykliczne sterowanie helikopterem RC

naprawdę kocham ten aspekt hobby; być może nawet więcej niż latanie, ponieważ dla wielu z nas, zrozumienie, w jaki sposób Helikopter RC jest kontrolowany, i jak mogą nawet latać, jest urzekające.

śmigłowce, zarówno RC& full size to fascynujące maszyny!

są one złożone mechanicznie.

zasady lotu i fizyka, które pozwalają im robić to, co robią i robią tak dobrze, naprawdę trafiają do domu podczas lotu. Po tylu latach wciąż mam gęsią skórkę.

to jeszcze jeden powód (duży), dlaczego to hobby jest takie niesamowite!

omówię najczęstsze i podstawowe pytania, które miałem, gdy zaczynałem hobby, i o co pytali mnie moi goście. To wszystko jest dość łatwe do opanowania, więc nie myśl, że to będzie zbyt skomplikowane.

Jeśli szukasz bardziej zaawansowanego i dogłębnego wyjaśnienia teorii& fizyki lotu śmigłowców, Gorąco polecam ten FAA aerodynamika lotu śmigłowca PDF.

To jest od strony technicznej, ale dość łatwe do uchwycenia, i warto przeczytać, jeśli masz pasję do helikopterów, jak ja, i naprawdę chcesz zrozumieć fizykę tego, co się dzieje bardziej szczegółowo.

moim celem Z drugiej strony jest dostarczenie wystarczających informacji, aby zrozumieć, dlaczego Helikopter RC może latać i jak sterujemy nim z radia RC (Nadajnik RC).

musisz najpierw zrozumieć te podstawowe zasady, zanim nauczysz się konfigurować i latać helikopterem RC… to takie proste.

tak, teraz przychodzi jeden z tych momentów, o których ostrzegał Cię nauczyciel fizyki w liceum. Znasz stare oświadczenie „pewnego dnia, ta informacja się przyda”, aby spróbować nas wszystkich obudzić. Nie zadziałało dla mnie – a Ty?

więc jak Tym razem Cię obudzę? Po pierwsze, mówimy o czymś prawdziwym tutaj-twój helikopter RC, który właśnie spędził znaczną ilość czasu i pieniędzy na. Myślę, że będziesz chciał zrozumieć, jak leci i jak działa sterowanie helikopterem RC-prawda?

Po drugie i jak już wspomniałem, to naprawdę fajne rzeczy! To najlepsza część hobby, jeśli O mnie chodzi, a tak wielu innych pilotów rc heli, z którymi rozmawiałem przez lata, podziela ten sentyment.

Zacznijmy więc od naszych rąk i radia (nadajnika).

w poniższym filmie demonstruję, jak ten tryb 2 steruje radiem helikoptera RC.

teraz, kiedy wiemy, jak radio przekazuje helikopterowi ruch sterujący, przyjrzyjmy się, jak te elementy sterujące powodują, że śmigłowiec porusza się i lata.

jak już wcześniej powiedziałem, Śmigłowce RC z pojedynczym wirnikiem są początkowo niełatwe do latania.

mają dokładnie takie same sterowanie i kierują się tymi samymi prawami fizyki co pełnowymiarowe śmigłowce.

pierwszym krokiem jest zrozumienie tych sił i praw. Łatwo będzie wtedy zrozumieć, w jaki sposób sterowany jest helikopter.

aby uczynić to tak prostym i podstawowym, jak to możliwe, złamałem lot helikoptera i sterowanie w trzech bardzo podstawowych obszarach:

• Lift& sterowanie zbiorcze
• kierunek& sterowanie Cykliczne
• moment obrotowy& sterowanie wirnikiem ogonowym

dzięki pełnemu zrozumieniu tych trzech podstawowych obszarów lotu śmigłowca, będziesz miał znacznie lepszy pomysł na to, jak helikoptery latają i znacznie lepiej rozumieją sterowanie lotem helikoptera RC.

oto kilka filmów wyjaśniających i demonstrujących sterowanie helikopterem RC i podstawową fizykę lotu helikoptera.

trzy podstawowe sterowanie helikopterem RC – Winda, kierunek, & moment obrotowy

wizualna demonstracja Zbiorcza & cykliczna

jak helikoptery RC latają do góry nogami

dysymetria windy & ograniczenie prędkości śmigłowca

spójrzmy teraz na dwa inne obszary teorii lotu śmigłowca, które są nieco bardziej zaawansowane. Rozumiejąc pierwsze trzy, te dwa będą miały więcej sensu. Nie są kluczowe, aby zrozumieć, ale miło jest wiedzieć, że istnieją i jak wpływają na sterowanie helikopterem RC.

• Ground Effect Hover
• precesja żyroskopowa

wreszcie, oto doskonały film szkoleniowy omawiający wszystkie elementy sterujące śmigłowcem w pełnowymiarowym śmigłowcu Robinson R22. Mimo że jest w pełnym rozmiarze, pokazuje dokładnie ten sam zestaw sterowania, którego używamy również na naszych śmigłowcach RC collective pitch.

więc jak mi poszło? Uśpiłem Cię?

pamiętaj, że helikoptery RC potrzebują czasu. Jeśli teraz to nie ma sensu, nie martw się. Wróć do wyjaśnienia za kilka godzin lub kilka dni i przeczytaj je ponownie. Wszystko jest bardziej jasne za drugim razem lub tyle razy, ile potrzebujesz.

nadal trochę zdezorientowany? Oto mała sztuczka, której używam cały czas…

Po prostu wyobraź sobie, co się dzieje, gdy twój helikopter leci. W przeciwieństwie do Samolotów RC lub samochodów, sterowanie helikopterem RC wydaje się nieco abstrakcyjne. Teraz wiesz, jak leci helikopter i jak go kontrolować.

wizualizuj siebie w ładnym, solidnym hover. Co się stanie, jeśli heli zacznie dryfować w prawo? Jakie dane wejściowe sterujące podać i co się dzieje na śmigłowcu, aby uzyskać wynik z tego danych wejściowych sterujących?

Jeśli potrafisz myśleć i wizualizować, co robi twój helikopter, zanim jeszcze zaczniesz uczyć się latać, będziesz miał dużą przewagę nad innymi, którzy uczą się przez poczucie samotności.

Kto powiedział, że jest coś złego w śnieniu dnia. Baw się dobrze z procesem.

szukasz pomocy helikoptera RC?

: