Royal Military Academy Sandhurst (RMAS) bildades 1947. Det härstammade från två äldre institutioner, Royal Military Academy (RMA) och Royal Military College (RMC).
RMA grundades 1741 i Woolwich för att utbilda gentlemen kadetter för Royal Artillery och Royal Engineers, och senare för Royal Corps of Signals och några för Royal Tank Corps. Den stannade där tills den stängdes vid mobilisering 1939.
RMC började 1800 som en skola för personal officerare som senare blev Staff College, Camberley. En Junioravdelning bildades 1802 för att utbilda gentlemen-kadetter som officerare på linjen. Ett nytt college byggdes i Sandhurst, där kadetterna flyttade 1812. Efter 1860 efterträdde RMC East India Company ’ s Military Seminary som den anläggning där de flesta officerare i Indian Army utbildades. Efter avskaffandet av inköpssystemet 1870 blev närvaro vid Sandhurst den vanliga vägen till en provision. Högskolan utvidgades 1912, när New College byggdes.vid utbrottet av andra världskriget blev Sandhurst hem för 161 infanteriofficer Cadet Training Unit (RMC). Denna enhet flyttade till Mons Barracks, Aldershot 1942 och under resten av kriget användes Sandhurst enbart som en Royal Armored Corps träningsenhet.
i efterkrigstidens återuppbyggnad inrättades RMA för att fortsätta traditionerna för både RMA och Sandhurst och att utbilda regelbundna officerare för hela hären. Dess tvååriga kurs omfattade både militära och akademiska ämnen och möjliggjorde en kontinuitet i kadettkroppen från ett intag till ett annat, liksom många extrautbildade aktiviteter. Nationell tjänst och korta tjänstemän utbildades vid officer cadet schools (OCS).efter slutet av värnplikten 1960 fortsatte Mons OCS att existera, utbildade korta servicekadetter, doktorander och territorier. 1972 överfördes Mons funktioner till RMAS. Akademiska studier minskades i omfattning och genomfördes endast av framtida ordinarie officerare, medan alla officerskadetter genomförde en sexmånaderskurs, baserat på den vid Mons. Därefter gjordes många andra förändringar som ledde till det nuvarande systemet.