Wow, om man räknar antalet nya RTK GNSS-mottagare som introducerats under de senaste sex månaderna är det imponerande. Om du är på marknaden för en sådan GNSS-mottagare är det här goda nyheter för dig. Mer konkurrens på produkt-och distributionssidan av ekvationen innebär vanligtvis bättre produkter och bättre service för konsumenten. Medan Trimble, Leica och Topcon fortfarande dominerar majoriteten av RTK GNSS-mottagarförsäljningen i Nordamerika, är det ganska tydligt att andra äter bort på sin marknadsandel, och de flesta av de nya konkurrenterna designar inte ens sina egna RTK GNSS-mottagare! Användargemenskapen med hög precision har fler val för högpresterande RTK-mottagare än någonsin tidigare, även om det bara finns en handfull företag som kan utforma pålitliga RTK GNSS-mottagare:
- Trimble
- Leica/Novatel
- Topcon/Sokkia
- halvklotet GNSS
- JAVAD GNSS
- Septentrio
- Ashtech (ägs av Trimble)
- Navcom-teknik (ägs av Deere & Co.)
några av er kanske tror att jag bör inkludera ”konsument” GNSS chipset designers som GlobalLocate/Broadcomm, SiRF/CSR, u-blox, NVS Technologies, etc. Medan några av ingenjörerna hos konsument GNSS-chipföretag tydligt har kunskap (och erfarenhet i vissa fall) av RTK-design, är ingen av dessa chipset integrerade i kommersiella RTK-produkter. Ja, jag vet att några av er har ”gjort RTK arbete” med konsument GNSS chipset, och jag tror att talar volymer om var RTK kapacitet kommer att hamna, men det är inte riktigt där ännu med avseende på en tillförlitlig kommersiell genomförande.
oavsett konsument GNSS-chipset förändras Multi-constellation, multi-frequency RTK GNSS-mottagarlandskapet snabbt, även före utplaceringen av den nya L5-signalen och Galileo som jag har skrivit om tidigare (varför priset på Precisionsmottagare kommer att sjunka). Detta beror på spridningen av RTK GNSS-mottagare ”styrelser” som Trimble BD-serien, Novatel OEM-serien, halvklotet GNSS P-serien, och Septentrio AsteRx-serien. Systemintegratörer som Altus, Geneq, CHCNav, Stonex, FOIF, Carlson, etc., skopar upp dessa beprövade mottagarkort och utformar sina egna system runt dem.
det finns fler RTK GNSS – systemintegratörer i Kina än någon annan geografisk region i världen. Det är vettigt eftersom den kinesiska marknaden för RTK GNSS-mottagare är större (mycket större) än någon annan marknad i världen. Även om du inte ser många kinesiska RTK GNSS-mottagare som säljs i Nordamerika (du ser dem sålda i Afrika, Europa och Sydamerika), säljer de ett stort antal av dem inom Kina. Jag skulle till och med gå så långt som att säga att den nordamerikanska marknaden sannolikt anses vara en ”kvarvarande” marknad eftersom den nordamerikanska RTK GNSS-mottagarens försäljningsvolymer är så låga i jämförelse. Med andra ord är Nordamerika en så liten marknad för RTK GNSS-mottagare, det är inte värt marknadsförings – /försäljningsinsatsen det kräver. Som sagt, vissa företag, som CHCNav, ökar sina marknadsförings-och försäljningsinsatser i Nordamerika.
för att uttrycka det i perspektiv, låt oss ta en titt på några av de nya RTK GNSS-produkterna (och tjänsterna) som introducerades tidigare ~6 månader (i alfabetisk ordning). Jag är säker på att jag har lämnat några ut eftersom det finns så många på marknaden, men detta ger dig en uppfattning om det breda utbudet av RTK GNSS-mottagare tillgängliga. Återigen är dessa produkter introducerade bara under de senaste ~6 månaderna.
Altus APS-3L
Nyckelfördel: integrerar Terrastars nya 10cm realtid exakt positioneringstjänst. Använder en Septentrio GNSS mottagare styrelse.
Carlson SuperG
viktig fördel: Tablettbaserat RTK GNSS-system med 1 cm realtidsnoggrannhet. Använder en Novatel RTK GNSS mottagare ombord.
CHCNav X900 + GNSS
viktig fördel: låg kostnad RTK GNSS tillverkad i Kina. Använder en Novatel RTK GNSS mottagare ombord.
FOIF A30
viktig fördel: låg kostnad RTK GNSS tillverkad i Kina. Använder en Trimble RTK GNSS mottagare ombord.
Geneq Sxblue III-L
viktig fördel: låg kostnad, palmstor mottagare integrerar Omnistars G2/HP/XP 10cm service och även 1cm RTK kapacitet. Använder en Hemisphere GNSS mottagare ombord.
halvklotet A325 GNSS Smart antenn
Nyckel fördel: all-purpose, låg kostnad RTK GNSS-mottagare.
Javad J-Shield
viktig fördel: Innovativ radiofrekvens (RF) interferensvisualisering (onboard spectrum analyzer) och störningsrapporteringsfunktion.
Leica CS25 GNSS
viktig fördel: Tablettbaserat RTK GNSS-system som kan<10cm realtidsnoggrannhet.
Navcom StarFire över IP
viktig fördel: 5cm (horisontell RMS) realtidskorrigeringstjänst levererad via IP (Internet Protocol) som ett alternativ till att leverera via satellitkommunikation.
Sokkia GRX-2
viktig fördel: låg kostnad, lätt (1.00 kg) RTK GNSS-mottagare. Samma som Topcon HiPer V.
Topcon HiPer SR
viktig fördel: Palmstorlek, Lättvikt (.85KG) RTK GNSS-mottagare som kan överleva en två meter droppe.
Spectra Precision ProMark 700
viktig fördel: lätt (.65kg) RTK GNSS-mottagare. Använder Trimble RTK GNSS mottagare ombord.
Stonex S9III
viktig fördel: lätt (1,2 kg) RTK GNSS-mottagare. Använder Trimble RTK GNSS mottagare ombord.
Terrastar Terrastar – D Satellite Correction Service
viktig fördel: världsomspännande, realtids 10cm (horisontella 2drms) GNSS-korrigeringstjänst levererad via satellit.
Trimble R-10
viktig fördel: lätt (1,12 kg) RTK GNSS-mottagare.
Trimble RTX
viktig fördel: världsomspännande, 4 cm GNSS-korrigeringstjänst i realtid levererad via satellit.
titta på den här listan finns det två viktiga trender:
- RTK GNSS-mottagare blir mindre. Moores lag, eller en GNSS-version av den, är definitivt i kraft.
- priset på RTK GNSS-mottagare faller, så lågt som US$7,000 (detaljhandelspris) för en full RTK GNSS-mottagare i Nordamerika och sannolikt mindre än i andra delar av världen.
en annan tydlig trend är utvecklingen av globala GNSS-förstärkningstjänster (OmniSTAR, StarFire, Terrastar, Trimble). RTK-nätverk är bra när du har tillgång till dem, men på många ställen i världen är RTK-nätverk inte tillgängliga eller det finns ingen datalänk (trådlöst nätverk) tillgängligt för att få korrigeringar. Detta har skapat en möjlighet för satellitbaserade (och Internetbaserade) globala korrigeringstjänster. Omnistar (som betjänar jordbruks-och kartläggningsmarknaderna) och StarFire (som främst betjänar jordbruksmarknaden) har varit långsiktiga aktörer på denna marknad, Terrastar tillkännagav nyligen sitt inträde på marknaden och Trimble (som också äger omnistar) tillkännagav sin nya RTX-tjänst.
fördelen med satellitbaserade korrigeringstjänster är att du kan ta emot dem nästan var som helst i världen så länge du har en klar bild av himlen. Nackdelen är att initialiseringstiden det tar att uppnå den angivna realtidsnoggrannheten (<10 cm) är upp till en timme om du inte börjar på en känd punkt. Tillägget av GLONASS hjälper till att minska initialiseringstiden, men det är fortfarande mycket längre bekvämt än RTK-initialisering på grund av det glesa nätverket av referens GNSS-mottagare som används.
dessutom är noggrannheten som tillhandahålls av de satellitbaserade korrigeringsleverantörerna inte lika bra som RTK. Omnistar och Terrastar annonserar 10 cm (horisontella 2drms) realtidsnoggrannhet. StarFire annonserar 5 cm (horisontella RMS, i motsats till 2drms-värden som ges för konkurrerande tjänster) realtidsnoggrannhet och Trimble RTX annonserar 4 cm (horisontella 2drms) realtidsnoggrannhet. RTK noggrannhet är fast vid 2 cm eller mindre.
slutligen, för att få tillgång till satellitbaserade korrigeringstjänster måste GNSS-mottagare vara särskilt utformade (ytterligare hårdvara krävs), så verkligheten är att få mottagare på marknaden kan utnyttja dessa tjänster. Men om du utför kartläggningsarbete över ett stort geografiskt område där RTK-nätverk inte är konsekvent tillgängliga och du inte vill gå igenom smärtan att äga, underhålla och ställa in din egen RTK-basstation, är den satellitbaserade korrigeringstjänsten en solid lösning.
För mer information om dessa satellit-och internetbaserade korrigeringstjänster publicerade GPS World Tony Murfin en detaljerad artikel denna månad med titeln ”Look, No Base-Station! – Exakt Punktpositionering (PPP)”. Tony erbjuder en detaljerad inblick i dessa tjänster.
mardröm på GIS Street: noggrannhet, datum och Geospatial Data
att ändra ämnet lite, men mycket relaterat till RTK GNSS-mottagare, är föremål för datum och geospatial data. Förra månaden skrev jag en artikel för Geospatial Solutions som är en första i det som lovar att bli en mycket intressant och komplex diskussion. Jag fick en hel del e-post på artikeln med många bra poäng. Om du tror att du vet hur man hanterar horisontella datum i en GIS-miljö kanske du vill ta en titt på artikeln och följa tråden under de närmaste månaderna. Du kan läsa artikeln genom att klicka här.
Tack och vi ses nästa månad
Följ mig på Twitter genom att klicka här.