Adelantarse
Para los animales que pasan la vida sentados y esperando, al igual que la mayoría de los miembros de los dos filos radiantes que consideramos en la siguiente sección, la simetría radial es ideal. Un lado del animal es tan importante como cualquier otro para atrapar presas que vienen de cualquier dirección. Pero si un animal es activo en la búsqueda de alimento, refugio, lugares de residencia y parejas reproductoras, requiere un conjunto diferente de estrategias y una nueva organización corporal. El movimiento activo y dirigido requiere una forma alargada del cuerpo con los extremos de la cabeza (anterior) y la cola (posterior). Además, un lado del cuerpo se mantiene hacia arriba (dorsal) y el otro lado, especializado para la locomoción, se mantiene hacia abajo (ventral). Lo que resulta es un animal bilateralmente simétrico en el que el cuerpo se puede dividir a lo largo de un solo plano de simetría para producir dos mitades que son imágenes especulares una de la otra. Además, dado que es mejor determinar a dónde va uno que a dónde ha estado, los órganos sensoriales y los centros para el control nervioso han llegado a ubicarse en la cabeza. Esto se llama proceso de cefalización. Así, la cefalización y la simetría bilateral primaria evolucionaron juntas.Los tres filos de acoelomato considerados en esta sección no son mucho más complejos en organización que los radiados, excepto en simetría. Sin embargo, la consecuencia evolutiva de ese desarrollo por sí solo fue enorme, ya que es el tipo de simetría asumido por todos los animales más complejos.

Los tres filos considerados en esta sección tienen la organización más simple dentro de la Bilateria, un grupo de filos que incluye todo el resto del reino animal. Estos tres son Platyhelminthes (Gr. platys, plano, + belmins, gusano), o gusanos planos; Nemertea (Gr. Nemertes, una de las nereidas, infalible), o gusanos cinta; y Gnathostomulida (Gr. gnatos, mandíbula, + estoma, boca , + L. ulus, dim.), o gusanos de mandíbula. Tienen un solo espacio interno, la cavidad digestiva, con la región entre el ectodermo y el endodermo llena de mesodermo en forma de fibras musculares y mesénquima (parénquima). Debido a que carecen de celoma o seudocoelo, se denominan animales bilaterales acoelomados (Figura 14-1), y debido a que tienen tres capas germinales bien definidas, son triploblásticos. Acoelomate bilateria muestran una mayor especialización y división del trabajo entre los órganos que irradian los animales porque el mesodermo hace más elaborado órganos posible; por lo tanto, se dice que la bilateria de acoelomato ha alcanzado el nivel de organización del sistema orgánico.Estos filos pertenecen a la división protostómica de la Bilateria y típicamente tienen escisión en espiral. Tienen cierta centralización del sistema nervioso, con una concentración de nervios en la parte anterior y una disposición tipo escalera de troncos y conectivos en el cuerpo. Tienen un sistema excretor (u osmorregulador), y los nemertinos también tienen un sistema circulatorio. También tienen un sistema digestivo unidireccional, con un ano y una boca.
Posición en el Reino Animal

1. Platyhelminthes, o gusanos planos, Nemertea, o gusanos cinta, y Gnathostomulida, o gusanos mandíbula, son los animales más simples que tienen simetría bilateral primaria.
2. Estos filos tienen un solo espacio interno, una cavidad digestiva, con la región entre el ectodermo y el endodermo llena de mesodermo en forma de fibras musculares y mesénquima (parénquima). Debido a que carecen de celoma o pseudocoeloma, se denominan acoelomato Bilateria, y debido a que tienen tres capas germinales bien definidas, se denominan triploblásticos.
3. Los animales bilaterales de acoelomato muestran más especialización y división del trabajo entre sus órganos que los animales irradiados porque el mesodermo hace posibles órganos más elaborados. Por lo tanto, se dice que los acoelomatos han alcanzado el nivel de organización del sistema orgánico.
4. Pertenecen a la división protostómica de la Bilateria y tienen escisión en espiral, y al menos plathelmintos y nemertinos tienen escisión determinada (mosaico).

Contribuciones biológicas

1. Acoelomate Bilateria desarrolló el plan básico bilateral de organización que ha sido ampliamente explotado en el reino animal.
2. El mesodermo se desarrolló en una capa germinal embrionaria bien definida (triploblástica), haciendo disponible una gran fuente de tejidos, órganos y sistemas.
3. Junto con simetría bilateral, cefalización fue establecido. Cierta centralización del sistema nervioso evidente en el tipo de sistema de escalera que se encuentra en los gusanos planos.
4. Junto con la musculatura subepidérmica, también hay un sistema mesenquimatoso de fibras musculares.
5. Son los animales más simples con un sistema excretor.
6. Los nemertinos son los animales más simples para tener un sistema circulatorio con sangre y un canal alimentario de un solo sentido. Aunque no es estresada por los zoólogos, la cavidad del rinoceronte en los gusanos cinta es técnicamente un verdadero celoma, pero debido a que es simplemente una parte del mecanismo de la probóscide, probablemente no es homóloga al celoma de los animales eucoelomados.
7. Existen estructuras únicas y especializadas en los tres filos. El hábito parasitario de muchos platelmintos ha llevado a muchas adaptaciones especializadas, como órganos de adhesión.