Hotspur, junto con su padre, el conde de Northumberland, tuvo más que una mano en deshacerse del rey Ricardo II y llevar a Enrique IV al trono. Pero las discusiones sobre el dinero hicieron que la relación entre Enrique IV y los Percy se volviera agria y el escenario estaba listo para la batalla.Fue en la Batalla de Shrewsbury en 1403 que Hotspur finalmente encontró su caída. Su ataque contra el ejército realista fracasó, y después de su muerte en combate cuerpo a cuerpo, el cuerpo de Hotspur fue decapitado, descuartizado y expuesto en todo el país. Harry Hotspur vivió y murió como un héroe, y, como todos los buenos héroes, dio su vida y nombre a la historia británica.Mientras que la torre de guardia del siglo XVIII en Alnwick se llama asiento de Hotspur, fue Shakespeare quien inmortalizó el personaje de Hotspur y la Batalla de Shrewsbury en la Primera Parte de Enrique IV.Harry Hotspur incluso ha dado su nombre al mundialmente famoso Tottenham Hotspur Football Club, debido al hecho de que la familia Percy poseía un asiento familiar en los pantanos del Tottenham.
Parece incluso en la muerte, y más de 600 años después, que la popularidad de Hotspurs, y de hecho el espíritu de lucha, sigue viva.