Cave, også kaldet cavern, naturlig åbning i jorden stor nok til menneskelig udforskning. Et sådant hulrum er dannet i mange typer sten og ved mange processer. De største og mest almindelige huler er dem, der dannes ved kemisk reaktion mellem cirkulerende grundvand og grundfjeld sammensat af kalksten eller dolomit. Disse huler, kaldet solution caves, udgør typisk en komponent i det, der er kendt som karst terræn. Opkaldt efter Karstregionen på den vestlige Balkanhalvø, der strækker sig fra Slovenien til Montenegro, karst terræn generelt er kendetegnet ved et groft og rodet landskab af nøgne grundfjeldskråninger, forstyrret overfladedræning, og synkehuller, samt huler. Det skal dog bemærkes, at der er betydelig variation mellem karstområder. Nogle kan have dramatiske overflade landformer, men få huler. Derimod, andre kan have omfattende huleudvikling med lidt overfladeudtryk; for eksempel har Guadalupe-bjergene, stedet for Carlsbad-huler og forskellige andre huler, meget få overfladekarstfunktioner.
Karstlandskaber dannes ved fjernelse af grundfjeld (sammensat i de fleste tilfælde af kalksten, dolomit, gips eller salt, men i nogle tilfælde af sådanne normalt uopløselige klipper som kvartsit og granit) i opløsning gennem underjordiske ruter snarere end gennem overfladeforvitring og overfladestrømme. Som følge heraf er meget karstdræning internt. Nedbør strømmer ind i lukkede fordybninger og ned i deres afløb. Yderligere opløsning i undergrunden danner kontinuerlige ledninger, der tjener som integrerede afløb til hurtig bevægelse af underjordisk vand. Udløbene til de vandbærende ledninger er ofte fjedre af majestætisk størrelse. Huler er fragmenter af sådanne ledningssystemer, og nogle af dem giver adgang til aktive strømme. Disse huler kan være helt vandfyldte; andre er tørre passager efterladt af vandløb, der skærer til lavere niveauer. Overfladestrømme, der strømmer fra områder, der er underlagt uopløselig sten, synker ofte, når de når grænsen til en karstregion. Disse synkende vandløb danner bifloder til det underjordiske dræningssystem.