La Real Academia Militar Sandhurst (RMAS) se formó en 1947. Descendía de dos instituciones más antiguas, la Real Academia Militar (RMA) y el Real Colegio Militar (RMC).La RMA había sido fundada en 1741 en Woolwich para entrenar caballeros cadetes para la Artillería Real y los Ingenieros Reales, y más tarde para el Real Cuerpo de Señales y algunos para el Real Cuerpo de Tanques. Permaneció allí hasta que se cerró por movilización en 1939.El RMC comenzó en 1800 como una escuela para oficiales de estado mayor que más tarde se convirtió en el Staff College, Camberley. Un Departamento Junior se formó en 1802, para entrenar a caballeros cadetes como oficiales de Línea. Se construyó una nueva universidad en Sandhurst, en la que los cadetes se mudaron en 1812. Después de 1860, la RMC sucedió al Seminario Militar de la Compañía de las Indias Orientales como el establecimiento donde se entrenaba a la mayoría de los oficiales del Ejército Indio. Tras la abolición del sistema de compras en 1870, la asistencia a Sandhurst se convirtió en la ruta habitual para una comisión. La universidad fue ampliada en 1912, cuando se construyó la Nueva Universidad.Con el estallido de la Segunda Guerra Mundial, Sandhurst se convirtió en el hogar de 161 Unidades de Entrenamiento de Cadetes de Oficiales de Infantería (RMC). Esta unidad se trasladó al Cuartel Mons, Aldershot en 1942 y durante el resto de la guerra Sandhurst se utilizó únicamente como Unidad de Entrenamiento del Cuerpo Blindado Real.En la reconstrucción de la posguerra, la RMA se estableció para continuar con las tradiciones de la RMA y Sandhurst, y para entrenar a oficiales regulares para todo el Ejército. Su curso de dos años incluyó temas militares y académicos, y permitió la continuidad del cuerpo de cadetes de una admisión a otra, así como muchas actividades extracurriculares. Los oficiales del Servicio Nacional y de corta duración recibieron capacitación en las escuelas de cadetes de oficiales.Después del final del servicio militar obligatorio en 1960, Mons OCS continuó en existencia, entrenando a cadetes de servicio corto, graduados entrantes y territoriales. En 1972, las funciones de Mons fueron transferidas a RMAS. El alcance de los estudios académicos se redujo y solo los realizaban los futuros oficiales regulares, mientras que todos los cadetes de oficiales realizaron un curso de seis meses, basado en el de Mons. Posteriormente, se hicieron muchos otros cambios que condujeron al sistema actual.