eteenpäin meneminen
niille eläimille, jotka viettävät elämänsä istuen ja odottaen, kuten useimmat seuraavassa jaksossa tarkastelemamme kahden säteittäissymmetrian jäsenet, säteittäissymmetria on ihanteellinen. Eläimen toinen puoli on aivan yhtä tärkeä kuin mikä tahansa muukin mistä tahansa suunnasta tulevan saaliin pyydystämisessä. Mutta jos eläin etsii aktiivisesti ravintoa, suojaa, kotipaikkoja ja lisääntymiskumppaneita, se vaatii erilaisia strategioita ja uuden ruumiinjärjestelyn. Aktiivinen, suunnattu liike vaatii pitkänomaisen ruumiinmuodon, jossa on pää (anterior) ja häntä (posterior) päät. Lisäksi ruumiin toinen puoli pidetään ylhäällä (selkä) ja toinen puoli, joka on erikoistunut liikkumiseen, pidetään alhaalla (ventraalinen). Tuloksena on bilateraalisesti symmetrinen eläin, jossa ruumis voidaan jakaa vain yhdelle symmetriatasolle, jolloin saadaan kaksi puoliskoa, jotka ovat toistensa peilikuvia. Lisäksi koska on parempi päättää, mihin on menossa kuin mihin on ollut, päähän on tullut aistielimiä ja hermonhallinnan keskuksia. Tätä prosessia kutsutaan kefalisoinniksi. Näin kefalisaatio ja primäärinen bilateraalinen symmetria kehittyivät yhdessä.
tässä jaksossa tarkastellut kolme acoelomaattista fylaa eivät ole järjestykseltään huomattavasti monimutkaisempia kuin säteilevät, paitsi symmetriassa. Yksistään tämän kehityksen evolutiivinen seuraus oli kuitenkin valtava, sillä se on kaikkien monimutkaisempien eläinten omaksuma symmetriatyyppi.

tässä jaksossa tarkastelluilla kolmella fyla-ryhmällä on bilaterian sisällä yksinkertaisin organisaatio, fyla-ryhmä, johon kuuluvat koko muu eläinkunta. Nämä kolme ovat Platyhelminthes (Gr. platys, flat, + belmins, mato) eli laakamatoja; Nemertea (Gr. Nemertes, yksi nereideistä, erehtymätön) eli nauhamadot; ja Gnathostomulida (Gr. gnathos, leuka, + avanne, suu , + L. ulus, dim.) eli leukamadot. Niillä on vain yksi sisäinen tila, ruoansulatusontelo, jossa ektodermin ja endodermin välinen alue on täynnä mesodermia lihassyiden ja mesenkyymin (parenchyma) muodossa. Koska niiltä puuttuu keli tai pseudoeläin, niitä kutsutaan acoelomaattisiksi kahdenkeskisiksi eläimiksi (Kuva 14-1), ja koska niillä on kolme tarkoin määriteltyä itukerrosta, ne ovat kolminapaisia. Acoelomate bilateria näytä enemmän erikoistumista ja työnjakoa niiden elinten kuin säteillä eläimiä, koska mesoderm tekee monimutkaisempia elimiä mahdollista; niinpä acoelomate bilaterian sanotaan saavuttaneen elimistötason.
nämä fyla kuuluvat Bilaterian protostomijaostoon ja niillä on tyypillisesti spiraalilaskenta. Niillä on jonkin verran hermoston keskittymistä, jossa hermot ovat keskitettyjä ja rungot ja liitokset ovat tikapuutyyppisiä pitkin kehoa. Niillä on erittymis-eli osmoregulaatiojärjestelmä, ja nemertealaisilla on myös verenkiertojärjestelmä. Niillä on myös yksisuuntainen ruoansulatusjärjestelmä, jossa on peräaukko sekä suu.
asema eläinkunnassa

1. Platyhelminthes eli laakamatot, nemertea eli nauhamadot ja Gnathostomulida eli leukamadot ovat yksinkertaisimpia eläimiä, joilla on primäärinen bilateraalinen symmetria.
2. näissä fyloissa on vain yksi sisäinen tila, ruoansulatusontelo, jossa ektodermin ja endodermin välinen alue on lihassyiden ja mesenkyymin muodossa. Koska niiltä puuttuu keli tai pseudoelomi, niitä kutsutaan acoelomate Bilateriaksi, ja koska niillä on kolme tarkoin määriteltyä itukerrosta, niitä kutsutaan triploblastisiksi.
3. Acoelomate bilateral-eläimissä on enemmän erikoistumista ja työnjakoa elimissään kuin säteilevissä eläimissä, koska Mesodermi mahdollistaa monimutkaisemmat elimet. Näin acoelomaattien sanotaan saavuttaneen organisaationsa tason.
4. ne kuuluvat Bilaterian protostome-jaostoon ja niillä on spiraali-pilkkominen, ja ainakin platyhelminthes ja nemertealaiset ovat determinaalisia (mosaiikkisia) pilkkomisia.

biologiset kannanotot

1. Acoelomate Bilateria kehitti kahdenvälisen järjestäytymisen perussuunnitelman, jota on hyödynnetty laajasti eläinkunnassa.
2. Mesodermi kehittyi tarkoin määritellyksi alkionalkioiseksi itukerrokseksi (triploblastiseksi), mikä mahdollisti suuren kudosten, elinten ja järjestelmien lähteen.
3. bilateraalisen symmetrian ohella vakiintui kefalaatio. Jotkut keskittymistä hermoston havaittavissa tikkaat tyyppi järjestelmäoppinut laakamatoja.
4. subepidermaalisen lihaksiston ohella on myös lihassyiden mesenkyymisysteemi.
5. ne ovat yksinkertaisimpia eläimiä, joilla on erittymisjärjestelmä.
6. Nemertealaiset ovat yksinkertaisimpia eläimiä, joilla on verenkiertojärjestelmä, jossa on verta ja yksisuuntainen ruuansulatuskanava. Vaikka eläintieteilijät eivät ole korostaneet rhynchocoel-onteloa nauhamadoissa, se on teknisesti todellinen keli, mutta koska se on vain osa kärsämekanismia, se ei luultavasti ole homologinen eucoelomate-eläinten keliomalle.
7. uniikkeja ja erikoistuneita rakenteita esiintyy kaikissa kolmessa fylassa. Monien laakamatojen loisiminen on johtanut moniin erikoistuneisiin sopeutumisiin, kuten tarttumaelimiin.