Royal Military Academy Sandhurst (RMAS) perustettiin vuonna 1947. Se polveutui kahdesta vanhemmasta oppilaitoksesta, Royal Military Academysta (RMA) ja Royal Military Collegesta (RMC).
RMA oli perustettu vuonna 1741 Woolwichissa kouluttamaan herrasmieskadetteja kuninkaalliseen tykistöön ja kuninkaallisiin insinööreihin sekä myöhemmin Royal Corps of Signalsiin ja jonkin verran Royal Tank Corpsiin. Se pysyi siellä, kunnes se lakkautettiin liikekannallepanossa vuonna 1939.
RMC aloitti vuonna 1800 esikuntaupseerien kouluna, josta myöhemmin tuli Staff College, Camberley. Vuonna 1802 perustettiin nuorempi osasto, jonka tehtävänä oli kouluttaa herrasmieskadetteja linjan upseereiksi. Sandhurstiin rakennettiin uusi opisto, johon kadetit muuttivat vuonna 1812. Vuoden 1860 jälkeen RMC seurasi Itä-Intian kauppakomppanian Sotilasseminaaria paikkana, jossa suurin osa Intian armeijan upseereista koulutettiin. Ostojärjestelmän lakkauttamisen jälkeen vuonna 1870 Sandhurstissa käymisestä tuli tavallinen reitti provisioon. Opistoa laajennettiin vuonna 1912, jolloin rakennettiin uusi Opisto.
toisen maailmansodan syttyessä Sandhurstista tuli 161 Jalkaväkiupseerin Kadettikoulutusyksikkö (RMC). Tämä yksikkö siirtyi Mons Barracksiin Aldershotiin vuonna 1942 ja sodan lopun Sandhurstia käytettiin yksinomaan kuninkaallisten panssarijoukkojen Koulutusyksikkönä.
sodan jälkeisessä jälleenrakennuksessa RMAS perustettiin jatkamaan sekä RMA: n että Sandhurstin perinteitä ja kouluttamaan vakinaisia upseereita koko armeijalle. Sen kaksivuotinen kurssi sisälsi sekä sotilas-että akateemisia aineita, ja mahdollisti kadettiruumiin jatkuvuuden imusta toiseen sekä paljon opintojen ulkopuolista toimintaa. Maapalvelus – ja lyhytpalvelusupseerit koulutettiin upseerikadettikouluissa.
asevelvollisuuden päätyttyä vuonna 1960 Mons OCS jatkoi olemassaoloaan kouluttaen lyhyitä palveluskadetteja, jatko-opiskelijoita ja territorioita. Vuonna 1972 Monsin toiminnot siirrettiin RMAS: lle. Akateemiset opinnot vähenivät ja niitä suorittivat vain tulevat vakinaiset upseerit, kun taas kaikki upseerikokelaat suorittivat Monsissa siihen perustuvan puolen vuoden kurssin. Myöhemmin tehtiin monia muitakin muutoksia, jotka johtivat nykyiseen järjestelmään.