mineraalit, jotka ovat kiven pysyviä ja luontaisia osia. Ne ovat maankuoren laajimmalle levinneitä mineraaleja. Silikaatit ovat tärkeimpiä kivenmuodostuksen mineraaleja ja muodostavat vähintään 75 prosenttia maankuoresta. Suurin silikaattiryhmä ovat maasälpät. Maaspatoidit, pyrokseenit, amfibolit, oliviinit ja kiiskeet ovat silikaatteja, joita esiintyy harvemmin.
jokaisella kiviryhmällä on tyypillisesti omat kivenmuodostusmineraalinsa; magmaattisissa kivissä ne ovat kvartsi -, maasälpä -, pyrokseeni -, amfiboli -, kiille -, oliviini-ja maasälpätoideja; sedimenttikivissä ne ovat kalsiitti -, dolomiitti -, anhydriitti-ja savimineraaleja; metamorfisissa kivissä niitä ovat kyaniitti, andalusiitti, sillimaniitti, kordieriitti, stauroliitti, kloriitti, serpentiini, tietyt garnetit, wollastoniitti ja glaukofaani. Kivenmuodostusmineraaleja ovat Zirkoni, apatiitti, magnetiitti, ilmeniitti, sfeeni, Fluoriitti, monatsiitti ja eräät sulfidimineraalit.
tärkeimmät kivenmuodostusmineraalit on tutkittu perusteellisesti. Niiden ominaiskoostumus, rakenne ja ominaisuudet on tunnistettu, mikä helpottaa kivimassojen geneettistä analysointia. Kaikkien tärkeimpien kivenmuodostusmineraalien kiderakenteita on tutkittu, ja niiden kemiallisista ominaisuuksista on saatu yksityiskohtaista tietoa, muun muassa siitä, miten kationit jakautuvat eri rakenteellisten asemien mukaan rinnakkaisten kivenmuodostusmineraalien kesken. Myös epäpuhtauselementeistä on saatu tietoja. Kalliota muodostavien mineraalien faasisuhteet on selvitetty kokeellisesti saatujen faasidiagrammien avulla sekä tutkimalla siirtymiä korkeissa ja yli-korkeissa lämpötiloissa ja paineissa. Magmaattisten ja metamorfisten kivenmuodostusmineraalien muodostumisen edellytysten määrittämisen perustana on niiden parageneesin fysikaalis-kemiallinen analyysi.
petrrofysikaalisissa ongelmanratkaisumenetelmissä ja geofysikaalisissa etsintämenetelmissä käytettävien kivien fysikaaliset ominaisuudet määräytyvät kivien muodostavien mineraalien sähköisten, magneettisten, kimmoisten, lämpöisten ja radioaktiivisten ominaisuuksien perusteella.