nimen ”Godiva” voisi yhdistää belgialaisten suklaiden merkkiin, mutta se tuli ensin suosituksi osana 900-vuotiasta englantilaista legendaa. Alkuperäinen Lady Godiva oli 1000-luvun aatelisnainen, joka oli naimisissa Mercian voimakkaan jaarlin ja Coventryn Lordin leofricin kanssa. Tarinan mukaan Godivaa vaivasivat leofricin Coventryn asukkailta perimät lamauttavat verot. Kun Leofric oli toistuvasti pyytänyt häntä keventämään taakkaa, hän letkautti, että hän laskisi veroja vain, jos hän ratsastaisi alastomana ratsain kaupungin keskustan läpi. Godiva, joka oli päättänyt auttaa yleisöä, riisui vaatteensa, kiipesi hevosensa selkään ja laukkasi Kauppatorin läpi vain pitkät, liehuvat hiuksensa peittääkseen itsensä. Ennen lähtöään hän määräsi Coventryn asukkaat pysymään sisällä kodeissaan eikä kurkistamaan, mutta eräs mies nimeltä Tom ei malttanut olla avaamatta ikkunaansa saadakseen silmätikun. Näin tehtyään tämä ”Tirkistelijä”sokaistui. Lopetettuaan alastoman ajelunsa Godiva kohtasi miehensä ja vaati tätä pitämään oman osuutensa sopimuksesta. Sanansa mukaisesti Leofric vähensi kansan velkoja.

vaikka useimmat historioitsijat pitävät hänen alastonta ratsastustaan myyttinä, Lady Godiva—tai ”Godgifu”, kuten jotkut lähteet häntä kutsuvat—oli todellakin todellinen henkilö 1000-luvulta. Historiallinen Godiva tunnettiin anteliaisuudestaan kirkkoa kohtaan, ja yhdessä Leofricin kanssa hän auttoi perustamaan Coventryyn benediktiiniluostarin. Aikalaiskertomukset hänen elämästään toteavat, että” Godgifu ” oli yksi vain harvoista naispuolisista maanomistajista Englannissa 1000-luvulla, mutta niissä ei mainita vaatteetonta ratsastusta. Tämä tarina näyttää ensimmäisen kerran ilmestyneen noin 100 vuotta hänen kuolemansa jälkeen englantilaisen munkin Roger of wendoverin kirjassa, joka tunnettiin totuuden venyttämisestä kirjoituksissaan. Legenda ”Tirkistelijästä” puolestaan tuli osaksi tarinaa vasta 1500-luvulla. Godiva-myytin popularisoi myöhemmin lauluissa ja säkeistöissä Alfredin kaltainen Lordi Tennyson, joka kirjoitti kuuluisan runon nimeltä ”Godiva” vuonna 1840.