vuonna 1979 NAACP myönsi Rosa Parksille Spingarn-mitalin, heidän korkeimman kunniansa.
vuonna 1980 NAACP myönsi Rosa Parksille Martin Luther King Jr. – palkinnon.
vuonna 1983 Rosa Parks valittiin Michigan Women ’ s Hall of Fameen.
vuonna 1990 Rosa Parks sai kunnian osallistua Etelä-Afrikassa hiljattain vangitun Nelson Mandelan tervetuliaisjuhliin.
syyskuussa 1992 Rosa Parksille myönnettiin Peace Abbey Courage of Conscience-palkinto hänen vuosien yhdyskuntapalvelustaan ja elinikäisestä sitoutumisestaan yhteiskunnalliseen muutokseen väkivallattomin keinoin ja kansalaisoikeuksin.
Rosa Parks: Tarinani kirjoitti ja julkaisi Rosa Parks itse vuonna 1992. Kirja kertoi Rosan elämästä siihen päivään asti, jolloin hän nousi bussiin ja päätti, ettei aio luopua paikastaan. Rosa julkaisi myöhemmin toisen kirjan nimeltä hiljainen voima, jossa hän kertoi uskostaan ja siitä, miten se auttoi häntä elämän varrella.
vuonna 1996 Rosa Parks sai presidentti Bill Clintonilta Presidential Medal of Freedomin. Tämä on korkein kunnia, jonka Yhdysvaltain hallitus voi antaa siviilille.
vuonna 1998 National Underground Railroad Freedom Center myönsi Rosa Parksille kansainvälisen Freedom Conductor-palkinnon.
vuonna 1999 Rosa Parksille myönnettiin Kongressin kultamitali.
vuonna 1999 Rosa Parks palkittiin Detroit-Windsor International Freedom Festival Freedom Awardilla.
vuonna 1999 Time-lehti nimesi Rosa Parksin yhdeksi vuosisadan 20 vaikutusvaltaisimmasta ja vaikutusvaltaisimmasta hahmosta.
vuonna 2000 Alabaman osavaltio myönsi Rosa Parksille Governor ’ s Medal of Honorin poikkeuksellisesta rohkeudesta. Hän sai samana vuonna myös Alabaman Oscar-palkinnon.
joulukuussa 2000 Rosa Parksin kirjasto ja Museo vihittiin käyttöön Troyn yliopiston kampuksella Montgomeryssä Alabamassa. Museo on kuuluisa bussin penkillä istuvaa Rosaa esittävästä patsaastaan.
elämänsä aikana Rosa Parksille myönnettiin yli kaksi tusinaa kunniatohtorin arvoa yliopistoista ympäri maailmaa. Hänet valittiin myös Alpha Kappa Alpha-sisarkunnan kunniajäseneksi.
Rosa Parks perusti yhdessä Elaine Eason Steelin kanssa Rosa ja Raymond Parks Institute for Self Development-instituutin helmikuussa 1987. Instituutti kehitettiin Rosan aviomiehen Raymond Parksin kunniaksi, joka oli kuollut syöpään vuonna 1977. Instituutin päätehtävä on ajaa ”Pathways to Freedom” – bussikierroksia, jotka vievät nuoria ympäri maata tutustumaan historiallisiin kohteisiin maanalaisen rautatien varrella ja tärkeisiin tapahtumapaikkoihin Kansalaisoikeushistoriassa.
kolme päivää hänen kuolemansa jälkeen lokakuussa 2005 edustajainhuone Ja Yhdysvaltain senaatti hyväksyivät päätöslauselman, joka salli Rosa Parksin ruumiin näyttämisen Yhdysvalloissa. Capitol Rotunda. Rosa oli ensimmäinen nainen ja toinen musta henkilö, joka on koskaan saanut kunnian maata valtiossa Nations Capitolissa.
hänen kuolemansa ensimmäisenä vuosipäivänä presidentti George W. Bush määräsi Puistopatsaan sijoitettavaksi National Statuary Halliin Washingtonissa. Allekirjoittaessaan tämän päätöslauselman presidentti Bush totesi,
”sijoittamalla patsaansa maan pääkaupungin sydämeen, muistamme hänen työtään täydellisemmän unionin puolesta, ja sitoudumme jatkamaan taistelua oikeudenmukaisuuden puolesta jokaiselle amerikkalaiselle.”