- sisääntuloakseli
- aaltogeneraattori
- kiertoakseli
- ulostuloakseli
- ulostuloakseli
- kotelo
kanta-aaltoviivateoria perustuu elastiseen dynamiikkaan ja hyödyntää metallin joustavuutta. Mekanismissa on kolme perusosaa: aaltogeneraattori (2 / vihreä), flex spline (3 / punainen) ja Pyöreä spline (4 / Sininen). Monimutkaisemmissa versioissa on neljäs osa, jota käytetään yleensä lyhentämään kokonaispituutta tai lisäämään vaihteiston vähennystä pienemmän halkaisijan sisällä, mutta kuitenkin noudattaen samoja perusperiaatteita.
aaltogeneraattori koostuu kahdesta erillisestä osasta: elliptisestä kiekosta, jota kutsutaan aaltogeneraattorin pistokkeeksi, ja ulommasta kuulalaakerista. Elliptinen tulppa työnnetään laakeriin, jolloin laakeri mukautuu elliptiseen muotoon, mutta sallii silti tulpan pyörimisen ulomman laakerin sisällä.
flex-siima on muodoltaan matala kuppi. Pyrstön laidat ovat hyvin ohuet, mutta pohja on suhteellisen jäykkä. Tämä johtaa merkittävään joustavuuteen seinät avoimessa päässä, koska ohut seinä, ja suljettu puoli on melko jäykkä ja voi olla tiukasti kiinnitetty (akseliin, esimerkiksi). Hampaat on sijoitettu säteittäisesti ulospäin flex spline. Flex spline sopii tiukasti aaltogeneraattorin päälle niin, että kun aaltogeneraattorin pistoketta pyöritetään, flex spline mukautuu pyörivän ellipsin muotoon eikä liuku kuulalaakerin ulomman ellipsirenkaan yli. Kuulalaakerin avulla flex spline pyörii itsenäisesti aaltogeneraattorin akseliin.
pyöreähkö spline on jäykkä pyöreä rengas, jonka sisäpuolella on hampaita. Flex spline ja wave generator on sijoitettu pyöreän spline, meshing hampaat flex spline ja Pyöreä spline. Koska flex spline on epämuodostunut elliptiseen muotoon, sen hampaat oikeastaan vain sopivat yhteen pyöreän splinen hampaiden kanssa kahdella alueella Flex splinen vastakkaisilla puolilla (sijaitsevat ellipsin pääakselilla).
oleta, että aaltogeneraattori on tulon kierto. Koska aalto generaattori pistoke pyörii, flex spline hampaat, jotka ovat meshed kanssa pyöreä spline hitaasti muuttaa asentoa. Flex splinen ellipsin Pääakseli pyörii aaltogeneraattorin avulla, joten kohdat, joissa hampaiden verkko pyörii keskipisteen ympäri samalla nopeudella kuin aaltogeneraattorin akseli. Strain wave Gearin suunnittelussa on keskeistä se, että flex splinellä on vähemmän hampaita (usein esimerkiksi kaksi vähemmän) kuin pyöreällä splinellä. Tämä tarkoittaa sitä, että jokaista aaltogeneraattorin täyttä pyörimistä varten flex spline olisi kierrettävä hieman taaksepäin (tässä esimerkissä kaksi hammasta) suhteessa pyöreään splineen. Näin aaltogeneraattorin pyörimistoiminta johtaa flex splinen paljon hitaampaan pyörimiseen vastakkaiseen suuntaan.
venymäaallon vaihteistomekanismille vaihteenalennussuhde voidaan laskea kunkin vaihteen hampaiden lukumäärästä:
reduction ratio = flex spline teeth − circular spline teethes-Flex spline teethes {\displaystyle {\text{reduction ratio}}={\frac {{\text{Flex spline teeth}}-{\text{circular spline teeth}}}{\text{Flex spline teeth}}}
esimerkiksi, jos ympyränmuotoisella splinellä on 202 hammasta ja flex spline-kynällä 200 hammasta, reduction ratio on (200 − 202)/200 = -0.01
näin flex spline pyörii 1/100 aaltogeneraattorin pistokkeella ja vastakkaiseen suuntaan. Erilaiset vähennyssuhteet asetetaan hampaiden määrää muuttamalla. Tämä voidaan saavuttaa joko muuttamalla mekanismin halkaisijaa tai muuttamalla yksittäisten hampaiden kokoa ja siten säilyttää sen koko ja paino. Mahdollisten välityssuhteiden vaihteluväliä rajoittavat tietyn kokoonpanon hampaiden kokorajoitukset.