keltapilkullinen Millipede, Apheloria tigana, voitaisiin hyvin kutsua mantelituoksuiseksi millipedeksi tai syaniditillipedeksi, koska se erittää vetysyanidia ahdisteltuna. (Pieninä pitoisuuksina vetysyanidi tuoksuu manteliuutteelta.) Vaikka vetysyanidi on erittäin myrkyllistä, kunkin tuhatjalkaisen tuottama pieni määrä ei ole vaarallista ihmisten terveydelle. Keltatäpläjalkaiset ovat kookkaita (jopa 2 tuumaa pitkiä), litistyneitä, mustia niveljalkaisia, joiden sivuilla on keltaisia täpliä. Niillä on 31 jalkaparia (naaraat) tai 30 jalkaparia (koiraat). Tuhatjalkainen suojautuu myös käpertymällä etanaa muistuttavaksi palloksi. Naaraat munivat useita satoja munia kosteaan, suojattuun paikkaan, yleensä lokin alle. Munat lasketaan sinne, missä on valmiina ravintoa vastakuoriutuneille pienille poikasille. Munat kuoriutuvat kolmen tai useamman viikon haudonnan jälkeen. Keskenkasvuiset tuhatjalkaiset ovat vaaleita ja niillä on vähemmän segmenttejä ja jalkoja kuin kypsillä tuhatjalkaisilla. Kun ne sulavat ja kasvavat, keskenkasvuiset tuhatjalkaiset tummuvat, täplät kirkastuvat ja ne lisäävät ruumiinosiaan jokaisen sulan mukana. Keltatäpläjalkaiset elävät 2-3 vuotta.