Después de la guerra, Guderian afirmó que sus acciones en los últimos meses como jefe del OKH fueron impulsadas por la búsqueda de una solución a las perspectivas cada vez más sombrías de Alemania. Esta fue supuestamente la razón detrás de los planes de Guderian de convertir los principales centros urbanos a lo largo del Frente Oriental en las llamadas ciudades fortaleza (feste Plätze). Este fantástico plan no tenía ninguna esperanza de triunfar contra las operaciones móviles del Ejército Rojo. En cualquier caso, la mayoría de las» fortalezas » estaban mal abastecidas y dotadas de personal por tropas de guarnición más antiguas. El 28 de marzo, tras la fallida operación para retomar la ciudad de Küstrin (ahora Kostrzyn nad Odrą en Polonia), Guderian fue enviado de permiso. Fue reemplazado por el general Hans Krebs.

Guderian cultivó estrechas relaciones personales con las personas más poderosas del régimen. Tuvo una cena exclusiva con Himmler el día de Navidad de 1944. El 6 de marzo de 1945, poco antes del final de la guerra, Guderian participó en una transmisión de propaganda que negaba el Holocausto; el Ejército Rojo en su avance acababa de liberar varios campos de exterminio. A pesar de las afirmaciones posteriores del general de ser antinazi, Hitler probablemente encontró que los valores de Guderian estaban estrechamente alineados con la ideología nazi. Hitler lo sacó de su retiro en 1943 y apreció especialmente las órdenes que emitió tras el complot fallido.