El milpiés manchado amarillo, Apheloria tigana, bien podría llamarse el milpiés perfumado de almendra o el milpiés de cianuro debido al cianuro de hidrógeno que segrega cuando es abusado sexualmente. (A bajas concentraciones, el cianuro de hidrógeno huele a extracto de almendra. Aunque el cianuro de hidrógeno es extremadamente tóxico, la pequeña cantidad que produce cada milpiés no es peligrosa para la salud humana. Los milpiés manchados amarillos son artrópodos negros grandes (hasta 2 pulgadas de largo) aplanados con manchas amarillas a los lados. Tienen 31 pares de patas (hembras) o 30 pares de patas (machos). El milpiés también se protege a sí mismo al enrollarse en una bola, que se asemeja a un caracol. Las hembras ponen varios cientos de huevos en un lugar húmedo y protegido, comúnmente bajo un tronco. Los huevos se ponen donde hay un suministro de alimentos listos para las crías recién nacidas. Los huevos eclosionan después de tres o más semanas de incubación. Los milpiés inmaduros son pálidos y tienen menos segmentos y patas que los milpiés maduros. A medida que muda y crece, los milpiés inmaduros se vuelven más oscuros, las manchas se vuelven más brillantes y agregan segmentos corporales con cada muda. Los milpiés manchados amarillos viven de 2 a 3 años.