a Sandhurst Királyi Katonai Akadémia (RMAS) 1947-ben alakult. Két régebbi intézmény, a Királyi Katonai Akadémia (RMA) és a Királyi Katonai Főiskola (RMC) leszármazottja.
az RMA-t 1741-ben alapították Woolwich-ben, hogy úriember kadétokat képezzen a királyi tüzérség és a királyi mérnökök számára, később pedig a királyi Jelzőhadtest és néhányat a királyi Tankhadtest számára. Ott maradt, amíg 1939-ben a mozgósítás miatt bezárták.
az RMC 1800-ban kezdődött, mint a személyzeti tisztek iskolája, amely később a Camberley-i személyzeti főiskola lett. 1802-ben Junior osztályt hoztak létre, hogy az urak kadétjait a vonal tisztjeiként képezzék ki. Sandhurstben új főiskolát építettek, amelybe a kadétok 1812-ben költöztek. 1860 után az RMC a Kelet-indiai Társaság katonai szemináriuma lett az a létesítmény, ahol az indiai hadsereg legtöbb tisztjét kiképezték. A vásárlási rendszer 1870-es eltörlését követően a Sandhurst-I részvétel a bizottság szokásos útvonalává vált. A főiskolát 1912-ben bővítették, amikor új Főiskola épült.
a második világháború kitörésekor Sandhurst 161 gyalogos tiszt Kadétképző egység (RMC) otthona lett. Ez az egység 1942-ben az Aldershot-I Mons laktanyába költözött, a háború hátralévő részében pedig Sandhurstot kizárólag királyi páncélos hadtest kiképző egységként használták.
a háború utáni újjáépítés során az RMA-kat úgy hozták létre, hogy mind az RMA, mind a Sandhurst hagyományait továbbadják, és rendszeres tiszteket képezzenek az egész hadsereg számára. Kétéves kurzusa mind katonai, mind tudományos tantárgyakat tartalmazott, és lehetővé tette a kadét testület folytonosságát az egyik bevitelről a másikra, valamint számos tanórán kívüli tevékenységet. A nemzeti szolgálatot és a rövid szolgálati tiszteket a tiszti kadétiskolákban (OCS) képezték ki.
a sorkatonaság 1960-as befejezése után a Mons OC-k továbbra is léteztek, rövid szolgálati kadétokat, diplomás belépőket és területeket képeztek. 1972-ben a Mons funkciói átkerültek az RMA-kba. Az akadémiai tanulmányokat csak a jövőbeli rendes tisztek végezték, míg az összes tiszti kadét hat hónapos tanfolyamot végzett, amely a Mons-on alapul. Ezt követően sok más változás történt, ami a jelenlegi rendszerhez vezetett.