a könyvtár épülete a Round Rock belvárosának főutcáján, a Sam Bass lövöldözés 1878-ban. A könyvtár telek már használják a különböző üzleti és a város Round Rock. A jelenlegi könyvtárépületet, 1997 körül, Ray Gill építész tervezte a Ray Gill Architects cégtől, amelynek kialakítása tükrözte a helyszín helytörténetét. A könyvtár épületét Robert G.-ről és Helen Griffith-ről nevezték el, két lakosról, akik a könyvtár elindításában és fenntartásában vezettek.
a könyvtár földjét különféle célokra használták. 1885-ben szárny, ajtó és vak raktár foglalta el a sarki telek keleti felét, de 1902-re a telek üres volt. 1925-re, amikor az autóhasználat elterjedt, egy 30 autóból álló garázs vette át a sarkot. 1937-re a garázs Ford értékesítési és szerviz márkakereskedéssé vált, és a Városháza és az Önkéntes Tűzoltóság kombinációja épült a telek nyugati felén.
a könyvtár megjelent a sarokban tétel a korai 1960-as években. 1962-ben a Round Rock a Ladies Home demonstration club úgy döntött, hogy a városnak könyvtárra van szüksége. Magánszemélyekből álló csoportot szerveztek az első kerek Rock nyilvános könyvtári Testületbe. Aztán megvették a régi Ford Motor Company épületet az East Main Street sarkán, Sheppardnál, ahol a jelenlegi könyvtár áll. A régi bemutatóterem helyet biztosított, de át kellett alakítani, ami 20 hónapot vett igénybe. A bemutatóterem munkáját egy Round Rock High School épület és kereskedelmi osztály, valamint helyi kézművesek végezték.
eleinte az államilag bérelt, nonprofit, Round Rock Közkönyvtár Egyesület igazgatta a könyvtárat. Aztán Round Rock városa 1977-ben átvette a könyvtár tulajdonjogát.
1978 szeptemberében strukturális károk kényszerítették a könyvtár bezárását. 1979 tavaszán a könyvtár egy ideiglenes épületbe költözött a Liberty Streeten. Az önkéntesek és a közösség tagjai segítettek a könyveket és a felszerelést az ideiglenes létesítménybe szállítani. A könyvtár 1980-ig szolgálta az ottani közösséget.
július 20-án 1980-ban egy 0,5 millió dolláros kétszintes struktúrát szenteltek az eredeti helyszínen. A könyvtár az első emeletet, a városi tanács kamarája pedig a második emeletet használta. Ray Gill úgy tervezte az épületet, hogy megőrizze a történelmi texasi ízt, amely a Main Street más épületeiben is nyilvánvaló, és beleolvadjon a meglévő Városháza épületébe.
több helyre van szükség ahhoz, hogy az egész épületet 1988 májusában felújítsák. Abban az időben a könyvtár visszavonta kártyakatalógusát, és automatizált könyvtári rendszert telepített. 1992-ben létrehoztak egy könyvtári Alapítványt, amely 501(c)(3) nonprofit besorolást kapott, lehetővé téve a könyvtári Testület helyettesítését.
1996 januárjában a Round Rock polgárai megszavaztak egy 3,5 millió dolláros kötvénykibocsátást, hogy a könyvtárat 11 000 négyzetméterről (1000 m2) körülbelül 43 000 négyzetméterre (4000 m2) bővítsék. Az új kiegészítés építése 1998 márciusában kezdődött, 1999 júliusában fejeződött be. A régi épület felújítása azonnal megkezdődött, és 1999 decemberében fejeződött be. A Ünnepélyes megnyitó tartottak November 20-án, 1999-ben, és a könyvtár épület nevezték tiszteletére Robert G. és Helen Griffith, hosszú ideje könyvtár támogatói.
2008-ban a könyvtárnak több mint 30 munkatársa és 60 önkéntese volt, akik 170 000 kötetet, 115 online adatbázist és több mint 50 000 online könyvet kezeltek.