- bemeneti tengely
- hullámgenerátor
- flexspline
- kör alakú spline
- kimeneti tengely
- ház
a törzshullám hajtómű elmélete rugalmas dinamikán alapul, és a fém rugalmasságát használja. A mechanizmusnak három alapvető összetevője van: egy hullámgenerátor (2 / zöld), egy flex spline (3 / piros) és egy kör alakú spline (4 / kék). A bonyolultabb verzióknak van egy negyedik alkatrésze, amelyet általában a teljes hossz lerövidítésére vagy a sebességváltó kisebb átmérőn belüli növelésére használnak, de továbbra is ugyanazokat az alapelveket követik.
a hullámgenerátor két különálló részből áll: egy hullámgenerátor dugónak nevezett elliptikus lemezből és egy külső golyóscsapágyból. Az elliptikus dugót behelyezzük a csapágyba, arra kényszerítve a csapágyat, hogy megfeleljen az elliptikus alaknak, de mégis lehetővé teszi a dugó forgását a külső csapágyon belül.
A flex spline sekély csésze alakú. A spline oldalai nagyon vékonyak, de az alja viszonylag merev. Ez azt eredményezi, hogy a vékony fal miatt a nyitott végén a falak jelentős rugalmassággal rendelkeznek, a zárt oldal pedig meglehetősen merev és szorosan rögzíthető (például egy tengelyhez). A fogak sugárirányban helyezkednek el a flex spline külső része körül. A flex spline szorosan illeszkedik a hullámgenerátor fölé, így amikor a hullámgenerátor dugóját elforgatják, a flex spline forgó ellipszis alakúra deformálódik, és nem csúszik át a golyóscsapágy Külső elliptikus gyűrűjén. A golyóscsapágy lehetővé teszi, hogy a flex spline függetlenül forogjon a hullámgenerátor tengelyéhez.
a kör alakú spline egy merev kör alakú gyűrű, amelynek belsejében fogak vannak. A flex spline és a wave generator a kör alakú spline belsejében helyezkedik el, összekapcsolva a flex spline és a kör alakú spline fogait. Mivel a flex spline elliptikus alakúvá deformálódik, fogai valójában csak a kör alakú spline fogaival vannak összekötve két régióban, a flex spline ellentétes oldalán (az ellipszis fő tengelyén helyezkedik el).
tegyük fel, hogy a hullámgenerátor a bemeneti forgatás. Ahogy a hullámgenerátor dugója forog, a Flex spline fogak, amelyek a kör alakú spline fogaival vannak összekötve, lassan megváltoztatják a helyzetüket. A flex spline ellipszisének fő tengelye hullámgenerátorral forog, így azok a pontok, ahol a fogak hálója a középpontja körül forog, ugyanolyan sebességgel, mint a hullámgenerátor tengelye. A törzshullám-fogaskerék kialakításának kulcsa az, hogy kevesebb fog van (gyakran például kettővel kevesebb) a flex spline-en, mint a kör alakú spline-en. Ez azt jelenti, hogy a hullámgenerátor minden teljes elforgatásához a flex spline-nak enyhe mennyiséget (ebben a példában két fogat) hátra kell forgatnia a kör alakú spline-hez képest. Így a hullámgenerátor forgási hatása a flex spline sokkal lassabb forgását eredményezi az ellenkező irányba.
törzshullám-Hajtóműszerkezet esetén a hajtóműcsökkentési arány az egyes fogaskerekek fogainak számából számítható ki:
redukciós arány = flex spline fogak − kör alakú spline fogak flex spline fogak {\displaystyle {\text{redukciós arány}}={\frac {{\text{flex spline fogak}}-{\text{körkörös spline fogak}}}{\text{flex spline fogak}}}
ha például a kör alakú spline-n 202, A Flex spline-n 200 fog van, a redukciós arány (200 − 202)/200 = -0.01
így a flex spline a hullámgenerátor dugójának 1/100 sebességével forog az ellenkező irányba. Különböző csökkentési arányokat állítanak be a fogak számának megváltoztatásával. Ez vagy a mechanizmus átmérőjének megváltoztatásával, vagy az egyes fogak méretének megváltoztatásával érhető el, ezáltal megőrizve annak méretét és súlyát. A lehetséges áttételi arányok tartományát egy adott konfiguráció fogméretének korlátai korlátozzák.