王立陸軍士官学校サンドハースト（RMAS）は1947年に設立されました。 これは、2つの古い機関、王立軍事アカデミー（RMA）と王立軍事大学（RMC）から派生していました。
RMAは1741年にウーリッジで設立され、王立砲兵および王立技術者のための紳士士官候補生を訓練し、後に王立信号隊および王立戦車隊のための紳士士官候補生を訓練した。 それは1939年に動員で閉鎖されるまでそこに残った。
RMCは1800年に参謀将校のための学校として始まり、後にスタッフカレッジ、キャンバーリーとなった。 1802年には士官候補生を士官候補生として訓練するための下級部が設立された。 サンドハーストに新しい大学が建設され、1812年に士官候補生が移転した。 1860年以降、RMCは東インド会社の軍事神学校を継承し、インド軍のほとんどの将校が訓練された施設として設立されました。 1870年に購入制度が廃止された後、サンドハーストへの出席は委員会への通常のルートとなった。 大学は1912年に拡張され、新しい大学が建設されました。
第二次世界大戦が勃発すると、サンドハーストは第161歩兵士官候補生訓練部隊（RMC）の本拠地となった。 この部隊は1942年にオルダーショットのモンス兵舎に移動し、残りの戦争ではサンドハーストは王立装甲軍団の訓練部隊としてのみ使用された。
戦後の復興では、RMAとサンドハーストの両方の伝統を継承し、全軍の正規将校を訓練するためにRMAが設立されました。 その2年間のコースには軍事科目と学術科目の両方が含まれており、ある摂取から別の摂取への士官候補生の継続性と多くの課外活動が可能でした。 士官候補生学校（ocs）では、士官候補生と士官候補生の訓練を受けていました。
1960年に徴兵が終了した後、モンスOCSは存在し続け、ショートサービスの士官候補生、卒業生の入学者、および領土を訓練しました。 1972年、モンスの機能はRMASに移管された。 学術研究は範囲が縮小され、将来の正規士官のみが実施し、士官候補生はすべてモンスのそれに基づいて半年のコースを実施した。 その後、現在のシステムにつながる多くの変更が行われました。