構成タブでUART設定を構成し、以下に示すようにUART設定を選択します。 NVIC設定タブのNVICグローバル割込みオプションを有効にします。次に、プロジェクト–>設定に移動して、新しいプロジェクト名を追加し、使用するツールチェーンIDEを選択します。 この例では、プロジェクト名を’UARTEcho’に設定し、プロジェクト開発用のKeil-MDK5IDEを選択します。最後に、プロジェクトをクリックしてプロジェクトコードを生成します->コードを生成します。ここで、生成されたMDK-ARMプロジェクトファイルUARTECHO\MDK-ARM\UartEchoを開きます。uprojx。

これまでのところ、このプログラムはUARTペリフェラルを初期化し、無限ループで停止します。Stm32Cubeは、ユーザー固有のコードを実装するために、/*USER CODE BEGIN x*/および/*USER CODE END x*/コメントブロックを生成することに注意することが重要です。 ユーザーコードは、これらのコメントブロック内に記述する必要があります。 変更された設定でコードが再生成されるたびに、STMCubeツールはこれらのユーザーコメントブロック内にユーザーコードを保持します。

次に、メインのUARTからバイトを受け取るグローバル変数を定義します。cソースファイル:

/* USER CODE BEGIN PV *//* Private variables ———————————————————*/static uint8_t recv_data;/* USER CODE END PV */

すべての初期化コードの後、ドライバが1バイトを受信できるようにします。 次の機能は、rxne割込みビットをイネーブルします。

/* USER CODE BEGIN 2 */HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &recv_data, 1);/* USER CODE END 2 */

ここで、受信割り込みを処理し、受信バイトを送信するコールバック関数を追加します。

/* USER CODE BEGIN 0 */void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){HAL_UART_Transmit(huart, huart->pRxBuffPtr, 1, 1000);}/* USER CODE END 0 */

最後に、コードをコンパイルしてマイクロコントローラにフラッシュ（ダウンロード）する必要があります。Keil MDK ARM IDEがインストールされている場合、ST-LINK V2、J-Link、およびUlink2用のドライバが利用可能です。 デフォルトではST-Linkデバッガが選択されます。 プロジェクト–>Targetのオプションに移動し、デバッグタブで使用されるICSPプログラマを選択します。P>

Flash->ダウンロードを選択してコードをフラッシュします。ダウンロードします。ダウンロードします。ダウンロードします。ダウンロードします。

注:あなたの新しい電子ハードウェア製品を開発するためにあなたの自由なPDFガイド15のステップをダウンロードしてください。

マイクロコントローラは、UART経由で受信したデータをエコーします。 それはPCにUSB-To-Serialコンバーターの使用によって接続することができる。 PCでは、115200-8-N-1の設定を使用して、端末アプリケーションでCOMポートを開きます。 これで、端末から送信されたものはすべてマイクロコントローラを介してエコーバックされます。STM32割込みシステムは、ARM Cortex MコアNVICペリフェラルをベースにしています。 STM32Mcuは、ARMコアの16個の割込みチャネルとは別に、複数のマスク可能な割込みチャネルをサポートします。たとえば、STM32F0MCUシリーズは、32個のマスク可能な割り込みをサポートしています。 このファミリのMcuの例外と割り込みベクタテーブルを以下の表に示します。

Extended Interrupts and Events Controller(EXTI)

STM32Mcuには拡張interrupts and Events controllerがあり、外部および内部の非同期イベント/割り込みを管理し、CPU/割り込みコントローラへのイベント要求と電源マネージャへのウェイクアップ要求を生成します。

一つ以上のEXTIラインのそれぞれは、NVIC割り込みベクトルの一つにマッピングされます。

外部割込みラインに対して、割込みを生成するには、割込みラインを設定してイネーブルする必要があります。 これを行うには、2つのトリガ-レジスタを所望のエッジ検出でプログラミングし、割り込み-マスク-レジスタの対応するビットに”1″を書き込むことによ

外部割込みとGPIOマッピング

システム上で使用可能なGPIOのそれぞれは、割込みを生成するように設定することができます。 ただし、EXTI割込みラインのそれぞれは、複数のGPIOピンにマップされます。 たとえば、使用可能なすべてのGPIOポート（A、B、Cなど）でPIO0。)はEXTI0行にマップされます。 すべてのポートのPIO1は、EXTI1行などにマッピングされます。

EXTIラインの一部は、単一のNVICベクトルに結合されます。 たとえば、EXTI4_15は単一のベクトルアドレスにマップされるため、PIO4からPIO15までのすべての割り込みに対して単一の割り込みルーチンがあります。 ただし、割込みの発生源は割込み保留レジスタを読み出すことによって識別できます。STM32Mcuを使用するシステムを設計する際に考慮すべき重要なことの1つは、割込み用のGPIOピンの選択です。 MCUは、デバイス上で使用可能なGpioが16個を超える場合がありますが、使用可能な外部割込みラインは16個のみです。たとえば、EXTI_0はPA0またはPB0のいずれかにマップできますが、両方にマップすることはできません。 したがって、外部割込み用のピンを選択する際には、EXTIラインのいずれかに一意にマッピングできるように選択する必要があります。次の項では、STM32Cubeを使用して割込みを設定する方法について説明します。

Configurationタブを選択し、割り込みを設定する必要があるハードウェアモジュールを選択します。 モジュール設定ウィンドウが開きます。

次に、NVIC設定タブを選択し、グローバル割込みを有効にします。

モジュールの割込みを有効にするコードは、stm32f0xx_hal_mspに生成されます。HAL_<>_Mspinit(…)関数内のc。STM32キューブによって生成されたコードには、すべての割り込みのIrq_Handler実装があります。 割り込みが有効になると、コードはアプリケーションに含まれます。

通常、生成されたコードはすでにIRQを処理し、割り込みを生成したフラグをクリアします。 次に、モジュールの割り込みを生成したイベントに対応するアプリケーションコールバックを呼び出します。

STM32HAL(Hardware Abstraction Layer)は、ドライバの一部として、各モジュール内の各イベントタイプのコールバックを実装します。 この例では、rx Transfer Completeコールバックをstm32f0xx_hal_uartからコピーする必要があります。cファイル。

ドライバ内のコールバック関数は、__weakリンカ属性で実装されます。 ユーザーは、アプリケーションファイルのいずれかで__weak属性を削除し、その関数内で必要な特定の処理を記述することにより、必要なコールバック関数のコ

/*** @brief Rx Transfer completed callback.* @param huart UART handle.* @retval None*/__weak void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){/* Prevent unused argument(s) compilation warning */UNUSED(huart);
/* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,the HAL_UART_RxCpltCallback can be implemented in the user file.*/}

結論

このチュートリアルでは、STM32ファミリのマイクロコントローラで動作するアプリケーションを作成する方法を紹介します。 アプリケーションを作成するには他にもいくつかの方法がありますが、説明したStm32Cubeは簡単で直感的な方法です。

このツールは、マイクロコントローラ周辺機器の初期化を簡素化します。 また、特に信号を異なるピンに再マッピングする必要があるハードウェアリビジョンがある場合には、コードの保守性が向上します。

Stm32Cubeツールを使用するもう一つの利点は、マイクロコントローラのユーザー設定のレポートを生成することです。 このレポートでは、クロックツリー、ピンマッピング、ハードウェアモジュール構成について詳しく説明します。

すべてのSTM32バリアントで利用可能な他のコードライブラリとサンプルプログラムもいくつかあります。 いくつかのIdeのサポートも含まれています。

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この記事はVithamas TechnologiesのMohan Kashivasiによって書かれました。 彼はまた、ハードウェアアカデミー内の製品のお手伝いをするために利用可能な専門家の一人です。

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