En 1979, la NAACP otorgó a Rosa Parks la Medalla Spingarn, su más alto honor.

En 1980, la NAACP otorgó a Rosa Parks el Premio Martin Luther King Jr.

En 1983, Rosa Parks fue incluida en el Salón de la Fama de las Mujeres de Michigan.

En 1990, Rosa Parks tuvo el honor de ser parte de la fiesta de bienvenida de Nelson Mandela , quien había sido encarcelado recientemente en Sudáfrica.

En septiembre de 1992, Rosa Parks recibió el premio Coraje de Conciencia de la Abadía de la Paz por sus años de servicio comunitario y compromiso de por vida con el cambio social a través de medios no violentos y derechos civiles.

Rosa Parks: Mi historia fue escrita y publicada en 1992 por la propia Rosa Parks. El libro contaba la historia de la vida de Rosa hasta el día en que se subió a ese autobús y decidió que no iba a renunciar a su asiento. Rosa más tarde publicó otro libro llamado Quiet Strength, que describía su fe y cómo la ayudó en su viaje por la vida.

En 1996, Rosa Parks fue presentado por el Presidente Bill Clinton, con la Medalla Presidencial de la Libertad. Este es el honor más alto que el Gobierno de los Estados Unidos puede otorgar a un civil.

En 1998, el National Underground Railroad Freedom Center otorgó a Rosa Parks el Premio Internacional de Conductores de Libertad.

En 1999, Rosa Parks recibió la Medalla de Oro del Congreso.

En 1999, Rosa Parks fue galardonada con el Premio de la Libertad del Festival Internacional de la Libertad de Detroit-Windsor.

En 1999, la revista Time nombró a Rosa Parks como una de las 20 figuras más poderosas e influyentes del siglo.

En 2000, el Estado de Alabama otorgó a Rosa Parks la Medalla de Honor del Gobernador por su Extraordinario Coraje. También recibió el Premio de la Academia de Alabama el mismo año.

En diciembre de 2000, la Biblioteca y Museo Rosa Parks fue dedicada en el campus de la Universidad Troy en Montgomery, Alabama. El museo es famoso por su estatua de Rosa sentada en un banco de autobús.

Durante su vida, Rosa Parks recibió más de dos docenas de doctorados honorarios de universidades de todo el mundo. También fue incluida como miembro honorario de la Hermandad Alpha Kappa Alpha.

Rosa Parks, junto con Elaine Eason Steel, comenzaron el Instituto Rosa y Raymond Parks para el Desarrollo Personal en febrero de 1987. El Instituto fue desarrollado en honor al esposo de Rosa, Raymond Parks, que había muerto de cáncer en 1977. La función principal del Instituto es ejecutar los recorridos en autobús «Caminos a la Libertad», que llevan a los jóvenes de todo el país a visitar sitios históricos a lo largo del Ferrocarril Subterráneo y a lugares importantes de eventos en la historia de los Derechos Civiles.

Tres días después de su muerte en octubre de 2005, la Cámara de Representantes y el Senado de los Estados Unidos aprobaron una resolución para permitir que el cuerpo de Rosa Parks se viera en los Estados Unidos. Rotonda del Capitolio. Rosa fue la primera mujer y la segunda persona negra en tener el honor de estar en el capitolio de las Naciones.

En el primer aniversario de su muerte, el Presidente George W. Bush ordenó una estatua de Parques para ser colocado en el Salón Nacional de Estatuas en Washington, DC Al firmar esta resolución, el Presidente Bush declaró: