Siendo un grado evolutivo en lugar de un clado, los prosimios están unidos por ser primates con rasgos que de otra manera se encuentran en mamíferos no primates. Sus dietas típicamente están menos dominadas por frutas que las de los simios, y muchos son depredadores arbóreos activos, cazando insectos y otros animales pequeños en los árboles. Todos los prosimios fuera de Madagascar son nocturnos, lo que significa que ningún prosimio compite directamente con primates simios (los únicos simios nocturnos son monos del Nuevo Mundo del género Aotus).
En relación con su estilo de vida frecuentemente nocturno, los prosimios carecen de la visión de color de los primates superiores. Como la mayoría de los mamíferos placentarios, en efecto son daltónicos de color rojo–verde. Esto permite que haya más células bastón en la retina, lo que puede mejorar la visión en condiciones de poca luz. Excepto en los tarseros, la visión nocturna se ve aumentada aún más por un tapetum lucidum reflectante detrás de la retina, similar a la que se encuentra en otros mamíferos nocturnos. Esta capa refleja la luz que pasa a través de la retina, aumentando la exposición de los fotorreceptores a la luz. Sin embargo, no está bien desarrollado en formas diurnas como muchos lémures.
Todos los prosimios poseen dos garras de inodoro aplanadas lateralmente, utilizadas para el aseo personal. Estos se encuentran en el segundo dedo del pie en lémures y loris, y el segundo y el tercero en tarsos. Los aye-ayes tienen garras funcionales en todos los demás dedos, excepto el hallux, incluida una garra de inodoro en el segundo dedo del pie. Sin embargo, las uñas en forma de garras también se encuentran en los calitríquidos de cuerpo pequeño, un grupo de monos del Nuevo Mundo, aunque ninguno de ellos tiene una garra de inodoro.
Los prosimios han conservado la condición primitiva de un útero bicornio, con dos cámaras uterinas separadas. En los simios, las cámaras uterinas se han fusionado, una condición rara entre los mamíferos. Los prosimios generalmente tienen camadas en lugar de una sola descendencia, que es la norma en primates superiores.
Mientras que los primates a menudo se consideran animales bastante inteligentes, los prosimios no son de cerebro muy grande en comparación con otros mamíferos placentarios. Sus casos cerebrales son marcadamente más pequeños que los de los simios de tamaños comparables. En los tarseros de ojos grandes, el peso del cerebro es aproximadamente el mismo que el de un solo ojo. Los prosimios generalmente muestran una menor capacidad cognitiva y viven en entornos sociales más simples que los simios. Los prosimios con los sistemas sociales más complejos son los lémures diurnos, que pueden vivir en grupos sociales de 20 individuos. Los prosimios nocturnos son principalmente solitarios.