- eixo de entrada
- gerador de onda
- flexspline
- circular spline
- eixo de saída
- alojamento
A deformação da onda de engrenagem teoria é baseada no elástica, dinâmica e utiliza a flexibilidade de metal. O mecanismo tem três componentes básicos: um gerador de ondas (2 / verde), um flex spline (3 / vermelho), e um spline circular (4 / Azul). Versões mais complexas têm um quarto componente normalmente usado para encurtar o comprimento total ou para aumentar a redução de engrenagens dentro de um diâmetro menor, mas ainda seguem os mesmos princípios básicos.
O gerador de ondas é composto por duas partes separadas: um disco elíptico chamado de um plug gerador de ondas e um rolamento de esfera exterior. O plug elíptico é inserido no rolamento, forçando o rolamento a se conformar com a forma elíptica, mas ainda permitindo a rotação do plug dentro do rolamento exterior.
a Flex spline tem a forma de um copo raso. Os lados da curva são muito finos, mas o fundo é relativamente rígido. Isto resulta em flexibilidade significativa das paredes na extremidade aberta, devido à parede fina, e no lado fechado ser bastante rígido e capaz de ser firmemente fixado (para um eixo, por exemplo). Os dentes são posicionados radialmente em torno do exterior da linha flexível. O flex spline se encaixa firmemente sobre o gerador de ondas, de modo que quando o plug gerador de ondas é rodada, a flex spline se deforma para a forma de uma elipse rotativa e não escorrega sobre o anel elíptico externo do rolamento da bola. O rolamento da bola permite que o flex gira independentemente para o eixo do gerador de ondas.a curva circular é um anel circular rígido com dentes no interior. O flex spline e gerador de ondas são colocados dentro do spline circular, misturando os dentes do spline flex e do spline circular. Como a linha flex é deformada em uma forma elíptica, seus dentes só realmente se encaixam com os dentes da linha circular em duas regiões em lados opostos da linha flex (localizado no eixo principal da elipse).
assumir que o gerador de ondas é a rotação de entrada. À medida que o gerador de ondas gira, os dentes flex spline que são misturados com os da curva circular mudam lentamente de posição. O eixo principal da elipse da flex gira com gerador de ondas, de modo que os pontos onde a malha dos dentes gira em torno do ponto central na mesma taxa que o eixo do gerador de ondas. A chave para o design do trem de onda de tensão é que há menos dentes (muitas vezes, por exemplo, dois a menos) no flex spline do que há no spline circular. Isto significa que para cada rotação completa do gerador de ondas, a linha flex seria necessária para rodar uma pequena quantidade (dois dentes neste exemplo) para trás em relação à linha circular. Assim, a ação de rotação do gerador de ondas resulta em uma rotação muito mais lenta do flex spline na direção oposta.para um mecanismo de engrenagem da onda de deformação, a razão de redução da engrenagem pode ser calculada a partir do número de dentes em cada arte:
taxa de redução = flex spline dentes − circular spline dentes flex spline dentes {\displaystyle {\text{taxa de redução}}={\frac {{\text{flex spline dentes}}-{\text{circular spline dentes}}}{\text{flex spline dentes}}}}
Por exemplo, se há 202 dentes na circular spline e 200 no flex spline, a taxa de redução é (200 − 202)/200 = -0.01
assim o flex spline gira em 1/100 a velocidade do gerador de ondas plug e na direção oposta. Diferentes rácios de redução são definidos alterando o número de dentes. Isto pode ser conseguido alterando o diâmetro do mecanismo ou alterando o tamanho dos dentes individuais, preservando assim o seu tamanho e peso. A gama de possíveis relações de transmissão é limitada por limites de tamanho dentário para uma determinada configuração.