Puede asociar el nombre «Godiva» con una marca de chocolates belgas, pero primero se popularizó como parte de una leyenda inglesa de 900 años de antigüedad. La dama Godiva original era una noble del siglo XI casada con Leofric, el poderoso conde de Mercia y Señor de Coventry. Según la historia, Godiva estaba preocupado por los impuestos paralizantes que Leofric había impuesto a los ciudadanos de Coventry. Después de que ella le pidiera repetidamente que disminuyera la carga, Leofric bromeó diciendo que él reduciría los impuestos solo si ella cabalgaba desnuda a caballo por el centro de la ciudad. Decidida a ayudar al público, Godiva se quitó la ropa, se subió a su caballo y galopó por la plaza del mercado con solo su largo cabello suelto para cubrirse. Antes de irse, ordenó a la gente de Coventry que permaneciera dentro de sus casas y no mirara, pero un hombre, llamado Tom, no pudo resistirse a abrir su ventana para ver. Al hacerlo, este «Mirón» quedó ciego. Después de terminar su paseo desnudo, Godiva se enfrentó a su esposo y le exigió que cumpliera con su parte del trato. Fiel a su palabra, Leofric redujo las deudas del pueblo.

Mientras que la mayoría de los historiadores consideran que su paseo a caballo desnudo es un mito, Lady Godiva—o» Godgifu » como algunas fuentes la llaman-era de hecho una persona real del siglo XI. La histórica Godiva era conocida por su generosidad con la iglesia, y junto con Leofric, ayudó a fundar un monasterio benedictino en Coventry. Los relatos contemporáneos de su vida señalan que «Godgifu» fue una de las pocas mujeres terratenientes en Inglaterra en los años 1000, pero no mencionan un paseo a caballo sin ropa. Esa historia parece haber surgido por primera vez unos 100 años después de su muerte en un libro del monje inglés Roger de Wendover, que era conocido por estirar la verdad en sus escritos. La leyenda de «Mirón», mientras tanto, no se convirtió en parte de la historia hasta el siglo XVI. El mito de Godiva fue popularizado más tarde en canciones y versos por gente como Alfred, Lord Tennyson, quien escribió un famoso poema llamado «Godiva» en 1840.