s-ar putea asocia numele „Godiva” cu o marcă de ciocolată belgiană, dar a fost popularizat pentru prima dată ca parte a unei legende engleze vechi de 900 de ani. Lady Godiva a fost o nobilă din secolul al 11-lea căsătorită cu Leofric, puternicul conte de Mercia și Lord de Coventry. După cum spune povestea, Godiva a fost tulburată de impozitele paralizante pe care le-a perceput Leofric cetățenilor din Coventry. După ce i-a cerut în mod repetat să diminueze povara, Leofric a glumit că va reduce impozitele numai dacă va călări goală călare prin centrul orașului. Hotărâtă să ajute publicul, Godiva și-a dezbrăcat hainele, s-a urcat pe calul ei și a galopat prin Piața Pieței, cu doar părul lung care curge pentru a se acoperi. Înainte de a pleca, ea a ordonat oamenilor din Coventry să rămână în casele lor și să nu privească, dar un bărbat, pe nume Tom, nu a putut rezista să-și deschidă fereastra pentru a obține un ochi. La acest lucru, acest „Peeping Tom” a fost lovit orb. După ce și-a terminat călătoria goală, Godiva s-a confruntat cu soțul ei și i-a cerut să-și țină partea de afacere. Fidel cuvântului Său, Leofric a redus datoriile oamenilor.

în timp ce majoritatea istoricilor consideră călătoria ei călare goală un mit, Lady Godiva—sau „Godgifu”, așa cum o numesc unele surse—a fost într-adevăr o persoană reală din secolul al 11-lea. Godiva istorică era cunoscută pentru generozitatea ei față de biserică și, împreună cu Leofric, a ajutat la înființarea unei mănăstiri Benedictine în Coventry. Relatările contemporane despre viața ei notează că „Godgifu” a fost una dintre puținele femei proprietari de terenuri din Anglia în anii 1000, dar nu menționează o plimbare călare fără haine. Această poveste pare să fi apărut pentru prima dată la aproximativ 100 de ani de la moartea ei într-o carte a călugărului englez Roger de Wendover, care era cunoscut pentru întinderea adevărului în scrierile sale. Legenda „Peeping Tom”, între timp, nu a devenit o parte din poveste până în secolul al 16-lea. Mitul Godiva a fost popularizat ulterior în cântece și în versuri de către Alfred, Lord Tennyson, care a scris un poem celebru numit „Godiva” în 1840.