Academia Militară Regală Sandhurst (RMAS) a fost format în 1947. A fost descendent din două instituții mai vechi, Academia Militară Regală (RMA) și Colegiul Militar Regal (RMC).RMA a fost fondată în 1741 la Woolwich pentru a instrui domnii cadeți pentru artileria regală și inginerii regali, iar mai târziu pentru Royal Corps of Signals și unii pentru Royal Tank Corps. A rămas acolo până când a fost închisă la mobilizare în 1939.RMC a început în 1800 ca o școală pentru ofițerii de stat major, care mai târziu a devenit Colegiul personalului, Camberley. Un departament Junior a fost format în 1802, pentru a instrui domnii cadeți ca ofițeri ai liniei. Un nou colegiu a fost construit la Sandhurst, în care cadeții s-au mutat în 1812. După 1860, RMC a reușit Seminarul militar al Companiei Indiilor de Est ca unitate în care au fost instruiți majoritatea ofițerilor armatei indiene. După abolirea sistemului de achiziții în 1870, participarea la Sandhurst a devenit calea obișnuită către o comisie. Colegiul a fost extins în 1912, când a fost construit noul colegiu.la izbucnirea celui de-al Doilea Război Mondial, Sandhurst a devenit casa a 161 de ofițeri de infanterie Cadet Training Unit (RMC). Această unitate s-a mutat în Mons Barracks, Aldershot în 1942 și pentru restul războiului Sandhurst a fost folosit doar ca unitate de antrenament a corpului blindat Regal.
în reconstrucția postbelică, RMAS a fost înființat pentru a continua tradițiile atât ale RMA, cât și ale Sandhurst și pentru a instrui ofițeri obișnuiți pentru întreaga armată. Cursul său de doi ani a inclus atât discipline militare, cât și academice și a permis o continuitate a corpului cadetului de la un aport la altul, precum și multe activități extra-curriculare. Serviciul național și ofițerii de serviciu scurt au fost instruiți la școlile de cadeți de ofițeri (OCS).după sfârșitul recrutării în 1960, Mons OCS a continuat să existe, instruind cadeți de serviciu scurt, absolvenți și teritorii. În 1972, funcțiile Mons au fost transferate către RMAS. Studiile academice au fost reduse ca domeniu de aplicare și întreprinse doar de viitorii ofițeri obișnuiți, în timp ce toți cadeții ofițeri au urmat un curs de șase luni, bazat pe cel de la Mons. Ulterior, au fost făcute multe alte modificări care au condus la sistemul actual.