în 1979, NAACP a acordat Rosa Parks Medalia Spingarn, cea mai înaltă onoare a acestora.
în 1980, NAACP a acordat Rosa Parks Premiul Martin Luther King Jr.
În 1983, Rosa Parks a fost introdusă în Michigan Women ‘ s Hall of Fame.
În 1990, Rosa Parks a avut onoarea de a face parte din petrecerea de bun venit pentru Nelson Mandela , care fusese recent închis în Africa de Sud.
În septembrie 1992, Rosa Parks a primit Premiul pentru curajul conștiinței de la Abația păcii pentru anii ei de muncă în folosul comunității și angajamentul pe tot parcursul vieții pentru schimbarea socială prin mijloace non-violente și drepturi civile.
Rosa Parks: Povestea mea a fost scrisă și publicată în 1992 chiar de Rosa Parks. Cartea a spus povestea vieții Rosei care a dus până în ziua în care s-a urcat în acel autobuz și a decis că nu renunță la locul ei. Rosa a publicat mai târziu o altă carte numită Quiet Strength, care a descris credința ei și cum a ajutat-o în călătoria ei prin viață.
În 1996, Rosa Parks a primit, de către președintele Bill Clinton, Medalia Prezidențială a libertății. Aceasta este cea mai mare onoare care poate fi acordată unui civil de către Guvernul Statelor Unite.
În 1998, Centrul Național de libertate a căilor ferate subterane a acordat Rosa Parks Premiul Internațional pentru dirijor Pentru Libertate.
În 1999, Rosa Parks a primit Medalia de aur a Congresului.
În 1999, Rosa Parks a primit Premiul pentru libertatea Festivalului Internațional de libertate Detroit-Windsor.
În 1999, revista Time a numit-o pe Rosa Parks una dintre cele mai puternice și influente 20 de figuri ale secolului.
În 2000, statul Alabama a acordat Rosa Parks Medalia de Onoare a guvernatorului pentru curaj extraordinar. De asemenea, a primit Premiul Academiei Alabama în același an.
În decembrie 2000, Biblioteca și Muzeul Rosa Parks a fost dedicat campusului Universității Troy din Montgomery, Alabama. Muzeul este renumit pentru statuia lui Rosa așezată pe o bancă de autobuz.
în timpul vieții sale, Rosa Parks a primit mai mult de două duzini de doctorate onorifice de la universități din întreaga lume. De asemenea, a fost introdusă ca membru onorific al Alpha Kappa Alpha Sorority.
Rosa Parks, împreună cu Elaine Eason Steel, au înființat Institutul Rosa și Raymond Parks pentru auto-dezvoltare în februarie 1987. Institutul a fost dezvoltat în onoarea soțului Rosei, Raymond Parks, care murise în 1977 de cancer. Funcția principală a Institutului este de a rula tururi cu autobuzul „Pathways to Freedom”, care duc tinerii din toată țara pentru a vizita situri istorice de-a lungul căii ferate subterane și către locații importante ale evenimentelor din istoria drepturilor civile.
la trei zile după moartea ei, în octombrie 2005, Camera Reprezentanților și Senatul Statelor Unite au aprobat o rezoluție pentru a permite corpului Rosa Parks să fie vizualizat în SUA. Rotunda Capitoliului. Rosa a fost prima femeie și a doua persoană de culoare care a avut vreodată onoarea de a zace în stat în capitolul Națiunilor.
la prima aniversare a morții sale, președintele George W. Bush a ordonat plasarea unei statui a parcurilor în Sala Națională a statuilor din Washington, D. C. La semnarea acestei rezoluții, președintele Bush a declarat:
„prin plasarea statuii sale în inima Capitoliului națiunii, comemorăm munca ei pentru o uniune mai perfectă și ne angajăm să continuăm să luptăm pentru dreptate pentru fiecare American.”