Původně malíř, Morris práce 1950 byl ovlivněn Abstraktní Expresionismus a zejména Jackson Pollock. Zatímco žije v Kalifornii, Morris také přišel do styku s dílem La Monte Younga, Johna Cage, a Warner Jepson, s nimiž on a první ženou Simone Forti spolupracoval. Myšlenka, že umělecká tvorba je záznamem představení umělce (čerpaného z fotografií Hanse Namutha Pollocka při práci) ve studiu, vedla k zájmu o tanec a choreografii. Během roku 1950, Morris ‚ prohloubil svůj zájem o tanec, zatímco žije v San Franciscu se svou ženou, tanečnicí a choreografkou Simone Forti. Morris se přestěhoval do New Yorku v roce 1960. V roce 1962, kde nastudoval představení Sloupci na Živé Divadlo v New Yorku na základě průzkumu těla v prostoru, ve kterém vzpřímené náměstí sloupci po pár minutách na jevišti padá.
v New Yorku začal Morris zkoumat práci Marcela Duchampa a vytvářet koncepční díla, jako je Box se zvukem vlastní tvorby (1961) a Fountain (1963). V roce 1963 měl v Green Gallery v New Yorku výstavu minimálních soch, o které psal Donald Judd. Následující rok, také v Zelené Galerii, Morris vystavil suite rozsáhlých mnohostěn formy postaveny z 2 x 4s a šedé malované překližky. V roce 1964 Morris vymyslel a provedl dva slaví výkon uměleckých děl, 21.3, ve kterém on lip synchronizuje čtení esej Erwin Panofsky a Stránky s Carolee Schneemann. Morris se zapsal na Hunter College v New Yorku (jeho diplomové práce bylo na práci Brâncuși) a v roce 1966 publikoval řadu vlivných esejů „Poznámky o Sochařství“ v Artforum. Na výstavě „Primary Structures“ v Židovském muzeu v New Yorku v roce 1966 vystavil dva nosníky.
v roce 1967 Morris vytvořil Steam, rané dílo Land Art. Do pozdní 1960 Morris byl vystupoval v muzeu ukazuje v Americe, ale jeho dílo a spisy kreslil kritiku od Clementa Greenberga. Jeho práce se zvětšila a zabírala většinu galerijního prostoru řadou modulárních jednotek nebo hromádek země a plsti. Například bez názvu (Pink Felt) (1970) se skládá z desítek plátků růžových průmyslových plstí, které byly upuštěny na podlahu. V roce 1971 Morris navrhl výstavu pro galerii Tate, která zabírala celou centrální sochařskou galerii s rampami a kostkami. On zveřejnila fotografii, na které byl oblečen v S&M gear v reklamě v Artforum, podobné tím, Lynda Benglis, s nimiž Morris měl spolupracoval na několika videích.
vytvořil Observatoř Roberta Morrise v Nizozemsku, „moderní Stonehenge“, která identifikuje slunovraty a rovnodennosti. Je na souřadnicích 52°32’58″N 5°33’57″e.
během pozdějších 70. let Morris přešel na figurativní práci, což překvapilo mnoho jeho příznivců. Tématy práce byly často strach z jaderné války.
v roce 2002 navrhl Morris sadu sedmnácti bledě modrých a béžově zbarvených vitráží pro středověkou katedrálu Maguelone poblíž Montpelier ve Francii. Windows, které zobrazují vlnky kamínek spadl do vody, byl produkován Ateliéry Duchemin sklářů a umístěna v obnovené románské okno světla kolem katedrály budovy.
v době jeho smrti na konci listopadu 2018 byla v galerii Leo Castelli v New Yorku vystavena výstava Morrisova nedávného díla „bannery a kletby“. Výstava probíhala do 25. ledna 2019. Morris se zúčastnil zahajovací recepce show v galerii.