oprindeligt en maler, Morris’ arbejde i 1950 ‘ erne var påvirket af abstrakt ekspressionisme og især Jackson Pollock. Mens han boede i Californien, kom Morris også i kontakt med La Monte Young, John Cage og Jepson, som han og første kone Simone Forti samarbejdede med. Ideen om, at kunstfremstilling var en registrering af en forestilling af kunstneren (hentet fra Hans Namuths fotos af Pollock på arbejde) i studiet førte til interesse for dans og koreografi. I løbet af 1950’ erne fremmede Morris sin interesse for dans, mens han boede i San Francisco med sin kone, danseren og koreografen Simone Forti. Morris flyttede til København i 1960. I 1962 iscenesatte han performancesøjlen på Living Theatre baseret på udforskning af kroppe i rummet, hvor en lodret firkantet søjle efter et par minutter på scenen vælter.
Bronsport (2005) er et cor-ten stålværk af Robert Morris. Det ligger i dialysepavillonens have på hospitalet i Pistoia, Italien.Morris begyndte at udforske Marcel Duchamps arbejde og lavede konceptuelle stykker som boks med lyden af sin egen fremstilling (1961) og springvand (1963). I 1963 havde han en udstilling af minimale skulpturer på Green Gallery, der blev skrevet om af Donald Judd. Det følgende år, også på Green Gallery, Morris udstillede en række store polyhedronformer Konstrueret af 2 gange 4 og gråmalet krydsfiner. I 1964 udtænkte og udførte Morris to berømte performancekunstværker 21.3, hvor han lip synkroniseres med en læsning af et essay af Ervin Panofsky og Site med Carolee Schneemann. Morris tilmeldte sig Hunter College i Ny York (hans kandidatafhandling var på værket af BR Kurt NC) og udgav i 1966 en række indflydelsesrige essays “Notes on Sculpture” i Artforum. Han udstillede to L-bjælker i den sædvanlige 1966-udstilling, “primære strukturer” på Det Jødiske Museum i Ny York.i 1967 skabte Morris Steam, et tidligt stykke Landkunst. I slutningen af 1960 ‘ erne blev Morris vist på museumsudstillinger i Amerika, men hans arbejde og skrifter trak kritik fra Clement Greenberg. Hans arbejde blev større skala, der tog størstedelen af gallerirummet op med en række modulære enheder eller bunker af jord og filt. Untitled (Pink filt) (1970) er for eksempel sammensat af snesevis af skiver lyserøde industrielle filtstykker, der er faldet på gulvet. I 1971 designede Morris en udstilling til Tate Gallery, der tog hele det centrale skulpturgalleri op med ramper og terninger. Han offentliggjorde et foto af sig selv klædt i s&M gear i en annonce i Artforum, svarende til en af Lynda Benglis, med hvem Morris havde samarbejdet om flere videoer.han skabte Robert Morris Observatory i Holland, en “moderne Stonehenge”, som identificerer solhverv og jævndøgn. Det er ved koordinaterne 52 kar 32 ’58″N 5 kar 33’57” E.
i løbet af de senere 1970 ‘ ere skiftede Morris til figurativt arbejde, et træk, der overraskede mange af hans tilhængere. Temaer af arbejdet var ofte frygt for atomkrig.i 2002 designede Morris et sæt sytten lyseblå og beige farvede farvede glasvinduer til den middelalderlige Maguelone-katedral, nær Montpelier i Frankrig. Vinduerne, der skildrer krusningerne af en sten, der er faldet i vand, blev produceret af atelierer Duchemin glasproducenter og placeret i restaurerede romanske vindueslys omkring katedralbygningen.
på tidspunktet for hans død i slutningen af November 2018 blev en udstilling af Morris’ nylige arbejde “bannere og forbandelser” udstillet på Leo Castelli Gallery i Ny York City. Udstillingen løb gennem 25. januar 2019. Morris deltog i åbningsaften modtagelse til udstillingen på galleriet.
