Die Geschichte von Kia Motors reicht bis ins Jahr 1994 als Kyungsung Precision Industry zurück. Angefangen hat alles mit der Erzeugung von Stahlrohren und Fahrradkomponenten. Das erste Fahrrad von Kia Motors wurde 1951 in Korea hergestellt und im nächsten Jahr in Kia Industries umbenannt. Der Hauptsitz von Kia, der nach Hyundai als größter Produzent in Südkorea anerkannt ist, befindet sich in Seoul, Südkorea.
Sie begannen mit dem Bau kleiner autorisierter Honda-Autos und Mazda-Lastwagen in den Jahren 1957 und 1962. Ihr erstes Montagewerk namens Sohari wurde gegründet, nachdem die Organisation Gewinne aus dem Verkauf von Lastwagen und Personenbussen erzielt hatte.
Das Militärregime von Chun Doo-Hwan hat der Organisation einen schweren Schlag versetzt. Daher blieb Kia Motors keine andere Wahl, als die Generation der Reisefahrzeuge aufzugeben und sich stattdessen auf Lastwagen zu konzentrieren. 1986 produzierte das Unternehmen im gesamten Jahr nur 26 Autos. Doch im darauffolgenden Jahr stieg diese Zahl auf 95.000 Fahrzeuge und bekam eine Verschnaufpause. Um wieder in den Sektor einzusteigen, arbeitete Kia mit Ford zusammen und produzierte verschiedene Modelle, die von Mazda 121 bis Avella reichten. Diese wurden sowohl im In- als auch im Ausland verkauft.
1992 steigt Kia in den US-Markt ein. Es gab von Anfang an einen Plan. Kia verkaufte zunächst Fahrzeuge von 4 Händlern und expandierte dann nacheinander. Darüber hinaus kann Kia Motors mit mehr als hundert Händlern, einer Expansion in 30 Bundesstaaten und 24.740 bereits produzierten Automobilen als brillant auf dem US-Markt eingeführt bezeichnet werden.
Das Jahr 1997 brachte eine große Herausforderung für das Unternehmen, da es in Konkurs ging. Dies war ein Ergebnis der finanziellen Kernschmelze in Asien, und die Kia Motors verkaufte 51% seines Eigentums an Hyundai Motor Company, die die Ford Company überbietet, die seit 1986 Interesse gezeigt hatte. Die daraus resultierende Vereinbarung beinhaltet die Übernahme von 22 Hyundai-Tochtergesellschaften durch Kia und die Kontrolle über ein Drittel der Kia Motor Corporation durch Hyundai. Interessanterweise konzentriert sich die Organisation nun zunehmend auf den europäischen Markt.
Ein Durchbruch kam, als sie ihren Fokus in Europa verstärkten. Im Jahr 2006 begann es Produktionsstätte in West Point, Georgia Im Jahr 2006, die später im Jahr 2010 eröffnet wurde.Kia Motor wurde international anerkannt, nachdem es für die Begrüßung von Papst Franziskus in Seoul verwendet wurde. Darüber hinaus wurde es von JD Power and Associates in den USA als das zuverlässigste Modell ausgezeichnet und war der erste Nicht-Luxus-Autohersteller, der dieses Kunststück vollbrachte.