Kia Motorsin historia juontaa vuoteen 1994 Kyungsung Precision Industry. Kaikki alkoi teräsputkien ja polkupyörän osien sukupolvesta. Kia Motorsin ensimmäinen polkupyörä valmistettiin Koreassa vuonna 1951 ja seuraavana vuonna se nimettiin uudelleen KIA Industriesiksi. Etelä-Korean Hyundain jälkeen suurimmaksi tuottajaksi tunnustetun Kian pääkonttori sijaitsee Etelä-Korean Soulissa.
he aloittivat rakentamalla pieniä valtuutettuja Honda-autoja ja Mazda-kuorma-autoja vuosina 1957 ja 1962. Heidän ensimmäinen kokoonpanotehdas nimeltä Sohari perustettiin sen jälkeen, kun järjestö teki voittoa kuorma-autojen ja matkustajabussien myynnistä.
Chun Doo-Hwanin sotilashallinto antoi järjestölle kovan iskun. Siksi Kian Moottoreille ei jäänyt muuta vaihtoehtoa kuin luopua matkustaja-autojen sukupolvesta ja keskittyä sen sijaan kuorma-autoihin. Vuonna 1986 yhtiö valmisti koko vuonna vain 26 autoa. Mutta seuraavana vuonna määrä kasvoi 95000 autoon, jotka Kia sai hengähtää. KIA teki yhteistyötä Fordin kanssa ja he valmistivat erilaisia malleja Mazda 121: stä Avellaan. Niitä myytiin sekä kotimaan että ulkomaan markkinoilla.
vuonna 1992 Kia tekee tulonsa Yhdysvaltain markkinoille. Suunnitelma oli olemassa alusta asti. Kia myi ensin autoja 4: stä autoliikkeestä ja laajensi sitten yksitellen. Lisäksi yli sata jälleenmyyjää, laajentuminen 30 osavaltioon, 24740 autoa jo tuotettu, Kia motors voidaan sanoa loistavasti käynnistetty Yhdysvaltain markkinoilla.
vuosi 1997 toi yritykselle suuren haasteen sen ajauduttua konkurssiin. Tämä johtui Aasian talouden romahduksesta, ja Kia motors myi 51 prosenttia omistuksestaan Hyundai Motor Companylle, joka päihitti vuodesta 1986 kiinnostuksensa osoittaneen Fordin. Sopimuksen myötä Kia osti 22 Hyundain tytäryhtiötä ja Hyundai sai yhden kolmasosan määräysvallasta Kia Motor Corporationilta. Mielenkiintoisempaa on, että organisaatio keskittyy nyt yhä enemmän Euroopan markkinoiden ympärille.
läpimurto tapahtui, kun he kasvattivat keskittymistään Eurooppaan. Vuonna 2006 se aloitti tuotantolaitoksen West Pointissa, Georgiassa vuonna 2006, joka avattiin myöhemmin vuonna 2010.
Kia Motor sai kansainvälistä tunnustusta sen jälkeen, kun sitä käytettiin paavi Franciscuksen vastaanottamiseen Soulissa. Lisäksi, se todettiin luotettavin malli J. D. Power And Associates Yhdysvalloissa ja oli ensimmäinen ei-ylellisyyttä autonvalmistaja saavuttaa tämän feat.