Túpac Amaru II (1738 – 1781) syntyi Jose Gabriel Condorcanqui Tintan alueella Perussa. Tuolloin suurta osaa Etelä-Amerikasta hallitsi Espanja, ja väestö oli sekoitus espanjalaisia, intiaaneja ja afrikkalaistaustaisia ihmisiä (monet heistä orjuutettuja). Condorcanqui peri nuorena isänsä roolin caciquena (paikallisten alkuperäiskansojen johtaja). Hän vetosi toistuvasti Espanjan kuvernööreihin, jotta nämä keventäisivät raskaita veroja ja parantaisivat paikallisten ihmisten työoloja (myös pakkotyötä).
kun hänen vetoomuksensa jätettiin huomiotta, Condorcanqui lopulta pidätti Corregidorin (paikallisen espanjalaisen virkamiehen) Antonio de Arriagan ja hirtätti hänet suuren ihmisjoukon edessä. Condorcanqui nimesi itsensä uudelleen Túpac Amaru II: ksi esi-isänsä mukaan, joka oli inkojen viimeinen alkuperäisasukkaiden hallitsija, ja käynnisti kansannousun alkuperäiskansojen ja orjuutettujen kansojen vapauden puolesta.
kapina, jota johti aluksi Túpac Amaru yhdessä vaimonsa Micaela Bastidasin kanssa, raivosi vuosina 1780-1783. Túpacin mukaan kapina oli seurausta alkuperäiskansojen ”toistuvista huudoista” Eurooppalaissyntyisten Kruununvirkamiesten väärinkäytöksistä. Noin 6 000 intiaania kokoontui ja alkoi marssia kapinaan.
Túpac valtasi Sangararan kaupungin onnistuneesti marraskuussa 1780, mutta kapinallisten toimet hyökätessä espanjalaisten taloihin ja heidän väkivaltaisuutensa vuoksi hallitsevan luokan keskuudessa ei ollut kannatusta ja ensimmäistä voittoa seurasi sarja tappioita ja perääntymisiä. Bastidas komensi omaa kapinallispataljoonaansa ja jonkin aikaa Túpac onnistui luomaan liittouman ketšuan puhujien ja Boliviasta tulleiden kapinallisten välille. Liitto kuitenkin kaatui, ja vuonna 1781 Túpac ja Bastidas petettiin Espanjan viranomaisille Cuzcossa. Heidät ja heidän perheensä pidätettiin ja tuomittiin kuolemaan.
kertomukset tarkoista tapahtumista eroavat toisistaan, mutta on selvää, että Túpacin teloitus oli erityisen barbaarinen – mikä kuvastaa kapinan siirtomaavalloille aiheuttamaa pelkoa. Hänet pakotettiin todistamaan useiden perheensä jäsenten teloitusta, mukaan lukien hänen vaimonsa ja yksi heidän pojistaan. Hänen kielensä leikattiin irti ja hänen kätensä ja jalkansa sidottiin neljään hevoseen, jotka kaikki vetivät vastakkaisiin suuntiin. Kun tämä ei onnistunut erottamaan hänen raajojaan hänen ruumiistaan, hänet mestattiin. Pariskunnan nuorin poika joutui todistamaan tätä ennen kuin hänet lähetettiin Espanjaan ja vangittiin. Kuolleiden päät ja raajat olivat esillä eri paikoissa varoituksena muille. Tästä karmeasta näytöksestä huolimatta kapina jatkui kuitenkin vielä kaksi vuotta túpacin sukulaisten, myös toisen pojan, johdolla.
vaikka kansannousu lopulta epäonnistui, se oli osaltaan synnyttämässä siirtomaahallintoa vastustavaa kapinaaaltoa. Túpacista ja Bastidasista tuli Andien kansojen ja alkuperäiskansojen oikeuksien sankareita, ja Peru itsenäistyi lopulta vuonna 1811.